改进的直接分支模态综合法

介绍了直接分支模态综合法的基本原理并通过算例对算法进行验算,分析了该方法计算结果很不准确的原因并进行了改进。改进的分支模态法将系统中主子结构的剩余模态加入,降低了略去高阶模态带来的严重误差。计算结果与有限元软件ANSYS的计算结果吻合较好,误差小于2%。改进的方法不仅使计算结果准确,而且保持了原方法的优点,适用于工程计算。     

ICP方法匹配深度图像的实现

针对ICP(迭代最近点 )方法中寻找深度像之间点对应关系这一难点问题 ,首先介绍对ICP方法匹配深度图像的原理并给出单位四元数和旋转角度间的关系 ,然后提出一种验证两个深度图像中对应点对有效性的方法 ,给出了判断待匹配深度图像之间的点对应条件的准则 ,同时给出了实现这种准则的数据结构以及程序设计思想 .最后 ,用真实深度图像证明此方法的有效性 ,并用“主次缝合线”法合成匹配后的深度图像     

高级语言直接操作数据库文件的技术

介绍在Ｃ语言程序设计中直接操作数据库文件的基本概念与实现技术，包括对库文件存贮结构的分析、读取库文件结构信息与读写、删除、恢复，添加的记录等基本方法。该技术的基本思想与技术对其它高级语言程序设计也是适合的。     

论科学发展观的现实意义及实践途径

党的十六届三中全会提出“坚持统筹兼顾，坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观”，这种坚持统筹兼顾，坚持以人为本，树立全面、协调、可持续的发展观就是科学的发展观。科学发展观的提出具有重大的现实意义。树立和落实科学发展观既是一个重大的理论课题，又是一项艰巨的实践任务，它直接关系党和国家工作的大局，关系中国特色社会主义事业的长远发展。     

何以拒斥社会建构论?——论拉宾格尔对科学的社会建构论的回应

社会建构论者提出了一种新的科学观，科学家对此并不认可。化学家拉宾格尔从科学争论的终结与关于科学的争论的无终结的对比、另一种科学是否可能、社会建构论者反对的科学方法到底指什么及这种指责能否成立等几个方面对社会建构论提出了质疑。本文对拉宾格尔的质疑进行了较为深入的分析与评价，并力求作出中立的判断。     

IBM大力支持开放文档格式

随着全球政府与新兴经济市场越来越关注使用开源软件来替代专有软件，IBM近日宣布，将扩大面向桌面的开放标准支持范围。除了IBM基于标准的广泛服务器软件组合，IBM宣布IBM Workplace Managed Client即将发布的版本将支持最近由结构化信息标准促进组织批准的办公应用标准开放文档格式。通过扩大面向桌面的开放标准支持范围，IBM客户现在能够确保公司文档的一致性、可靠性与可访问性，从而有效保护企业在公司数据方面的投资。     

坚持可持续发展 合理利用水资源

水是人类赖以生存的重要资源，也是人类长期生存、繁衍、生活和生产的重要物质基础，地球上的水资源，从广义上讲是指水圈内的水量总体。由于海水难以直接利用，因而我们所说的水资源是指陆地上的淡水资源。内蒙古水资源总量508.91亿m^3，占全国总水量的1.87%；其中，地表水年总量370.93亿m^3，占全区总水量的72。89%,     

非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.