“中南移动二号”多移动机器人通信系统

针对目前多移动机器人通信系统通用性较差的问题,提出一个多移动机器人通信系统设计原则。中南移动二号多移动机器人采用直接通信的方式,基于移动自组网的结构组建通信网络,并提出一个基于簇的多机器人通信协议进行机器人间的通信,在WindowsXP系统平台上予以实现。该通信系统可应用于装有Windows XP操作系统的移动机器人上,具有一定的通用性。在多移动机器人团队上对该通信系统进行实验。研究结果表明:簇结构的重构时间约1 s,团队监测机器人脱离团队的时间约1s,寻找传输路径的时间小于1 s;此外,可对该通信系统的参数进行调整,以适应不同的环境。     

从藏语格标记看结构语言学的局限性

在藏语语法中格标记具有举足轻重的作用,诸如使动词成为羡余,使句子中名词性成分容量提升,造成句法成分的多重性等。在以格标记为核心的名词句中,结构语言学直接成分分析法的局限性明显凸现,而语言逻辑却占有一席之地。     

秘密收购欧洲 秘密背后大有苦衷--秘密收购欧洲的猜想与现实

欧债风波之后,中国人又来了。2011年中国对欧洲的直接投资翻了一倍,达到67亿美元。与过去不同,中国企业在欧洲的并购活动不再大张旗鼓,而是在并购已经完成的时候才出现在欧洲大众的眼前。     

二醋酸碘苯促进的水相中酮和酚的直接反应

报道了二醋酸碘苯促进的水相中酮和酚的直接反应,在温和的条件下以中等收率合成了一系列的α-芳氧基酮.     

“消费资本化”,新市场逻辑实践

"消费资本化理论",是一种全新的市场逻辑,它着眼于从生产和消费双向看问题,并从消费者的消费行为同时也是一种投资行为的新视角,提出消费者既是市场的主人,又为经济发展注入新的资本动力。由此,经济学家提出,消费资本将成为继货币资本、知识资本之后的第三种资本形态。它为新经济时代、消费紧缩时代,政府以及企业如何刺激消费者消费、扩大内需等提供了相关理论依据。     

坦克高低向炮控系统直接自适应控制方法研究

提出了某坦克火炮高低向稳定系统的直接自适应控制方法,应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用结构分解的方法,将被控对象中严格正实部分和其余部分分解开来,分别对它们设计基于CGT的自适应控制器和鲁棒控制器,从而实现对火炮高低向的控制。该算法无需辨识系统的参数,结构简单,对参数变化的适应能力强。仿真实验表明,这种方法正确可行。     

英科学家培育出人造器官

英国伦敦大学学院纳米技术和再生医学系科学家亚历山大?塞法利安教授领导一支研究团队致力于在实验室培养人体器官。近来,塞法利安实验室培养出多种人体器官,如鼻子、耳朵、气管、动脉等。科学家认为,实验室培养人造器官将能够应用于临床实践,让器官捐献成为历史。当你在塞法利安实验室中看到这些人体器官,千万不要惊慌,这些     

发展OTC市场,为企业扩展直接融资渠道

我国场外交易市场的发展经历了一个缓慢、反复的发展过程,为更好地为中小企业融资服务,建立一个规范的、统一的全国性场外交易市场势在必行。本文从建设全国性场外交易市场的角度,阐述了其建设的必要性、发挥的积极作用以及发展建议。     

面向非圆信号的四阶累积量直接定位方法

针对现有基于四阶累积量的直接定位方法阵列孔径扩展不充分以及数据冗余等问题，提出了一种针对最大非圆率信号的四阶累积量直接定位方法。基于移动阵列在多个时隙对目标观测的定位场景，该方法构造了一系列去冗余四阶累积量矩阵。结合辐射源信号的非圆特性，利用阵列接收数据和共轭数据来构成扩展数据模型，实现了阵列孔径扩展，使等效阵元数增加，从而提升定位性能，并通过重新构造快速提取无冗余数据，大大降低矩阵运算维度。由于结合了信号的四阶累积量与非圆特性，该算法适用于信源个数大于阵元数与阵列色噪声的复杂环境。理论分析与仿真结果表明，该算法具有计算量小、高估计精度以及高分辨率等优势，并在高信噪比条件下能够达到相应克拉美罗界。     

视频分享网站著作权侵权问题探析

视频分享网站从产生以来就面临很多问题,主要是其内容涉嫌侵权,对著作权人的利益有诸多侵害,所以一直面临诉讼困扰,本文从著作权侵权的角度出发,对视频分享网站的运营模式及侵权问题进行分析,并对这种现状的解决方法提出自己的一些看法和建议。