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891.
892.
针对新型串置翼布局推力矢量无人机在垂直起降、过渡机动飞行过程中强非线性、强耦合及控制冗余的问题,采用动态逆控制方法设计全局控制系统,无需针对不同飞行模式切换控制策略。在此基础上,提出二级递进式控制分配策略,将序列二次规划、链式递增方法相结合,对航迹回路和姿态回路的控制量进行综合优化分配。同时,根据任务需求及飞行状态,基于离线数据库在线实时更新直接力控制分配目标函数权值。采用松弛约束策略,局部放宽非线性优化问题约束,增加优化求解速度。仿真结果表明该控制器能够有效跟踪高机动目标航迹。 相似文献
893.
直接空冷机组防冻是冬季防冻工作的重要组成部分,对于多样的结冻形式,最终冻结的唯一特征,从技术角度入手,运用热力学、力学特征分析结冻原因,消除结冻的不安全因素,做好冬季运行设备的防冻工作。 相似文献
894.
895.
研究以2006-2015年485条对外直接投资事件为样本,Logit回归分析结果表明,营销能力越强,企业越倾向于绿地投资的进入模式.分国家样本看,存在东道国异质性.当投资东道国为发达国家,营销能力与绿地投资模式的正向关系是显著的,而在发展中国家样本中两者关系不显著.分行业样本看,存在行业异质性.对于制造业,营销能力与绿地投资的正向关系是显著的,而在非制造业样本中,检验结果不显著.且发现,文化距离对营销能力与绿地投资的关系具有负向调节效应,即文化距离越大,营销能力与绿地投资OFDI模式的正向关系将减弱,该结论在发达国家、制造业样本中同样成立. 相似文献
896.
本研究以黄铁矿纯矿物为铁源,采用直接焙烧法合成出α-Fe_2O_3纳米颗粒,并利用XRD和SEM对制备出的α-Fe_2O_3纳米颗粒的晶体结构和微观形貌进行表征。结构表征结果表明,所制备出的α-Fe_2O_3纳米颗粒结晶良好、纯度较高,晶粒尺寸在100~200 nm之间,分散性良好。气敏测试结果表明,α-Fe_2O_3纳米颗粒对NO_2气体具有优良的气敏性能,并在最佳工作温度150℃时获得对10×10~(-6)的NO_2气体的最大灵敏度16.7,同时展现出了良好的稳定性、重现性以及选择性。通过电子耗尽层理论对α-Fe_2O_3纳米颗粒的气敏机理进行了分析和探讨。 相似文献
897.
《漳州师院学报》2021,(1):13-19
"海丝"国家是福建籍海外华侨最集中的地区,也是福建企业海外直接投资的重要区域。探究直接投资"海丝"国家的福建企业的用工环境和用工形式,并力图提出一些对策和建议。采用查找典型企业案例与检索新闻和期刊论文的方式开展研究。研究发现企业海外直接投资企业一般采用母公司外派、属地化用工和第三方用工三种方式,并着重从"海丝"国家劳动力状况、劳动法律法规、工会以及薪酬待遇等方面,研究福建企业直接投资海丝国家的用工情况与用工环境。最后提出了若干对策与建议,主要包括完善外派管理、积极推行属地化招工与实施积极的属地化管理,加强智库和共享平台建设,以及加强国际化人才培养等。 相似文献
898.
在对市场化指数测度的基础上,将市场化进程这一制度因素纳入经济增长模型之中,并基于2000—2016年中国省际面板数据,运用空间杜宾模型实证分析市场化改革对经济增长的空间影响效应,利用偏微分效应分解方法测算市场化改革的直接效应、间接效应和总效应。结果显示:相比于普通回归模型,基于空间模型估计的市场化改革在促进经济增长中的边际贡献更大,而且市场化改革具有正向的空间溢出效应,即一个地区市场化水平的提高能够拉动周边地区的经济增长;同时,人力资本、物质资本、交通基础设施和技术在促进当地经济的发展中均扮演着重要的作用。为此,应继续推进市场经济体制改革,加强区域间经济交流,扩大技术创新和基础设施投资。 相似文献
899.
采用高效液相色谱-电感耦合等离子体质谱(HPLC-ICP-MS)法、微波消解-ICP-MS法和直接进样测汞法测定23批次中药类保健食品中的总汞含量.测定结果表明,3种测定方法的线性相关系数(R)均大于0.999,回收率为80.2%~100.7%,相对标准偏差(RSD)为1.6%~5.3%;HPLC-ICP-MS法能够准确、高效地测定3种汞形态化合物的含量,且测定的总汞含量与其他2种方法基本一致;总汞含量的测定应优先选择直接进样测汞法. 相似文献
900.
马余刚 《复旦学报(自然科学版)》2023,(3):273-292+309
集体流是从中低能重离子物理到高能核物理之间一些共性的问题。集体流大小可以利用傅里叶级数展开的各阶系数来表示,其对应于直接流、椭圆流、三角流等。集体流在能量的依赖性上存在丰富的结构,反映了碰撞过程中的不同的作用机制和物质状态。同时,粒子的集体流在核子层次和夸克层次都存在标度率行为。本文简要评述了从低能到极端相对论重离子碰撞大跨度范围的集体流现象,分别讨论了核子层次、夸克层次的集体流现象,特别是简述了作者近30年来在集体流方向的系统工作,包括提出的一些理论预言得到了大型实验组的验证。 相似文献