非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

顺式氰戊菊酯等58种农药残留分析专用标准样品的研制

针对我国农药残留问题，阐述了开展农药残留分析专用标准样品研制工作的重要性。介绍了顺式氰戊菊酯等58种农药残留分析专用标准样品的研发情况，提出了该标准样品的适应领域和范围以及推广应用前景和预期的经济、社会效益。     

应用纳米磁性颗粒可以检测有害病毒

据英国《新科学家》2003年8月23日报道:美国麻省查尔斯顿哈佛医学院分子成像研究中心的科研小组正在研究一种独特的技术,即把磁性纳米颗粒注射到人的血液中,用来精确显示有害病毒潜伏在人体的什么部位。新的检测技术采用50纳米直径的磁性颗粒。其中心是氧化铁,外面涂覆一层容易粘结抗体的葡萄糖。在实验室试验阶段,将纳米颗粒加入到病人体液试样中,或注射到病人身上。如果存在活的病毒,它们就会和纳米颗粒上的抗体粘结在一起,形成一大群颗粒。这样,就能用磁共振成像或核磁共振扫描检测到成团的病毒群。涂覆在纳米颗粒上的抗体有识别病毒表面…     

小城市市政排水管道工程质量通病分析及预防措

小城市市政排水管道工程质量的通病有四个方面的原因:1、管道积水2、管道渗漏5、检查井变形、下沉4、回填土沉陷.避免排水管道工程质量通病,可以采取以下措施:根据现有规划在施工中做好前期测量和设计工作,在设计中要反复对比研究,定出最佳方案,并严格按照施工规范施工,坚决杜绝不合格产品,克服不良人为因素,注重对整个施工过程实施有效的动态管理,严格人员、材料,设备的合理配置,控制各种试验及检测.     

砷的形态分析方法及在食品安全领域的应用

文章介绍了砷的分离富集和检测方法,并采用HPLC-ICP-MS法对我国海产品中含砷总量进行了检测,得到各类海产品总含砷量的数据。总之,砷的形态分析的分析方法都是精确和有效的,可以在环境监测、生物医学、食品安全等多门学科中发挥更大的作用。     

机动车超载自动监控装置

目前，公路客、货运输中，在经济利益的驱使下，超重甚至严重超载的现象十分普遍，由此引发的恶性交通事故屡见不鲜，造成人员和经济方面的重大伤亡和损失。尽管管理部门大了检查执法力度，但仍屡禁不止，据媒体报道，货车超载运输肇事占事故总数的30％以上，直接经济损失所占比例更是高达50％以上。对事故的分析表明，车辆失控、爆胎、钢板断裂等是主要原因，     

汽车尾气分析仪中的大气压力补偿技术

汽车尾气分析仪主要是通过检测汽车尾气中不同气体的含量,以达到合理控制的目的。在对气体浓度的检测中,大气压力的影响不能忽视。本文围绕这个问题,详细讨论了大气压力影响的补偿方法。     

探讨公路建设过程中试验检测工作

针对当前公路工程建设过程中存在的质量问题并结合本人多年从事公路工程试验检测工作的切身体会,尝试探讨在目前形势下,如何加大试验检测工作力度,切实提高公路工程质量。     

基于RTDX技术的多用户检测实验平台设计

介绍了一种基于RTDX技术的多用户检测试验平台设计方法,同时阐述了如何利用RTDX技术实现多用户检测试验平台设计的具体方法。     

井下瓦斯检测与人员定位系统一体化研究

瓦斯爆炸已成为现阶段煤矿生产安全的重要隐患,而且在事故发生后常因无法确定受害人员位置而无法采取及时有效的营救措施。因此,本文设计了一套集瓦斯检测与人员定位一体化系统方案,可有效地预防瓦斯爆炸以及在事故发生后采取及时有效的营救措施。