非线性模糊直接鲁棒自适应控制的后推设计

采用模糊直接控制方法,针对一类非线性多入多出系统,提出了一种带有连续鲁棒项的鲁棒自适应控制方法.在此基础给出了高阶多入多出系统的鲁棒自适应的后推设计方法.在鲁棒项合理简化的情况下,给出了系统Lyapunov意义下的稳定性证明,简略分析了各设计参数的物理意义及其对系统性能的影响.理论分析和仿真实验均显示,本方法可以使系统全局渐近稳定,且选取恰当的设计参数可保证系统对输入信号的跟踪达到任意精度;并且由于鲁棒项的引入可使系统的设计更具灵活性.     

关于基于Internet的协作学习环境的构建

本文在概述协作学习方式及其理论的基础上,蛄舍互联网的特点,阐述了互联网是协作学习的有效环境,并从资源共事、史互工具以及协作空间三个方面探讨了构建基于Internet的协作学习环境的功能组成。     

关于椭圆内接n边形的最大面积证法的一点改进

本文用高等几何的知识和有关三角函数的重要不等式十分简捷地解决了椭圆内接n边形的最大面积问题。     

共享存储器交换的排队模型

对于共享存储器交换结构,传统的排队模型的分析基于时隙,只能给出总的丢包性能,不能准确给出在不平衡业务分布下,不同的输入端口所具有的不同丢包性能.文中提出共享存储器交换结构在任意输出分布下的一种排队模型,对于完全共享(CS)以及具有最大队长限制的共享(SMXQ)两种存储器共享策略进行了性能分析.该模型基于子时隙建立多个状态空间和相邻子时隙之间的概率转移矩阵.通过仿真验证了所提出的排队模型的准确性.     

机动车超载自动监控装置

目前，公路客、货运输中，在经济利益的驱使下，超重甚至严重超载的现象十分普遍，由此引发的恶性交通事故屡见不鲜，造成人员和经济方面的重大伤亡和损失。尽管管理部门大了检查执法力度，但仍屡禁不止，据媒体报道，货车超载运输肇事占事故总数的30％以上，直接经济损失所占比例更是高达50％以上。对事故的分析表明，车辆失控、爆胎、钢板断裂等是主要原因，     

交换生事务及流程探讨

介绍了交换生事务的由来和交换生的意义、类型、业务流程,提出了交换生需要注意的问题。     

炮采对拉工作面机头大棚支护和回采步距分析

在采煤作业中,为了防治水或探明、揭露断层或回采运输方便等需要,在设计布置工作面时,会形成两个工作面对拉出煤回采的情况.这样,机头大棚需支护的面积明显增大,采用原来"四对八根"控制顶板(图1)显然满足不了现场工作需要,这就给机头大棚的支护提出了新的要求.在现定工作中我们摸索出了如下图2的支护方式,支护效果比较明显,确保了安全生产.     

蓖麻灰霉病的识别与防治

蓖麻是重要的工业原料之一，蓖麻油广泛用于医药、化工、能源、环保和航空航天等多方面，市场销量很大。我县常年种植蓖麻约7000亩，近年由于市场需求的增加，种植面积不断扩大，2007年已突破10000亩。蓖麻灰霉病是我县蓖麻生产上的主要病害，发生严重时可导致减产50％，甚至绝收。蓖麻灰霉病为害茎、叶、花、蒴果，尤其在开花期至蒴果期为害花和蒴果，引起花蕾脱落，烂果和烂杆，降低蓖麻的产量和品质。