小型单旋翼无人直升机系统的设计与实现

针对无人直升机动力学建模与飞行控制方法研究的问题,构建了一个由空中飞行平台、数据传输设备以及地面监控平台组成的小型单旋翼无人直升机验证系统.系统中空中飞行平台由Raptor-50型直升机和自主研制的飞行控制系统组成,可以实现不同飞行模态下飞行状态的测量与记录功能;数据传输设备完成小型单旋翼无人直升机机载电子设备与地面站间的通讯传输功能.地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能;地面监控平台用于监控飞行状态以及实现人机交互等功能.通过实际的飞行测试,所构建的系统能够满足小型单旋翼无人直升机系统建模与控制方法的研究内容对系统性能的要求.     

一类基于模糊系统的非线性鲁棒自适应预测控制

基于模糊系统研究了一种新的非线性鲁棒自适应预测控制算法,并应用于空天飞行器(ASV)再入飞行的姿态控制律设计.利用模糊系统的一致逼近能力,逼近被控对象中的未知干扰和不确定性因素,并基于Lyapunov方法设计了鲁棒自适应控制律.模糊系统的权值无需调整,仅需根据系统的跟踪误差调节鲁棒自适应控制器中的参数,在线调整的参数仅为2个,从而大大简化了控制器的设计.理论分析证明了闭环系统的所有信号一致最终有界.利用所提控制算法设计了ASV高超声速飞行姿态的控制系统,仿真的系统响应时间为l.5s,且无超调,这表明该算法对参数不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性.     

基于改进微粒群算法的飞机纵向飞行轨迹优化

为提高飞机纵向飞行轨迹优化的精度和收敛速度,提出了用改进的微粒群算法对飞机纵向飞行轨迹进行优化的新方法。基于质点动力学和能量状态方程,建立了飞机质点运动数学模型;利用庞特里亚金最小值原理,给出了飞机纵向飞行过程优化的目标方程;引入自适应惯性因子,采用罚函数法对轨迹寻优问题进行无约束化处理,基于改进的微粒群算法对纵向飞行轨迹进行了优化,并给出了算法优化流程。使用改进的微粒群算法,得到了Boeing 737-800飞机纵向飞行最优轨迹。优化结果与试验结果的比较表明,该算法可使纵向飞行轨迹快速收敛于最优解,算法具有收敛速度快、精度高的优点。     

石梓醇的飞行时间质谱裂解规律

利用台式飞行时间质谱的中分辨本领,测定了石梓醇分子的各碎片的准确质量.利用这些数据通过软件导出了分子式和所有碎片离子的元素组成,由此进一步根据质谱裂解规律对石梓醇分子的电子轰击质谱的主要裂解碎片给出了完全的归属,质谱中发现基峰为分子离子峰(m/z 402),裂解碎片主要来自双骈四氢呋喃环的裂解和羟基引起的裂解,绝大部分裂解产物包含二甲氧基苯基基团.质谱中观察到5个强度较大的特征碎片峰位于:m/z 221(25%);m/z 177(54%), ArCHCH-CH 2; m/z 166(62%), ArCHO ·; m/z 165(86%), ArCO ; m/z 151(70%), ArCH 2.     

积冰的判断预防和处置

飞机积冰是影响飞行安全的一大隐患。本文介绍了在飞行准备阶段到最后进近着陆的各个阶段中如何飞预防、辨别以及处置飞机积冰。其次介绍了积冰对飞行的影响和对于积冰基本的判断方法,并且熟练掌握对机载设备的正确使用,以及设备万一故障时的处置方法。     

微型四旋翼直升机控制系统设计

微型四旋翼直升机是由4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来实现飞行的无人机系统.首先,文章在滑流理论的基础上介绍了微型四旋翼直升机飞行原理;其次,提出微型四旋翼直升机的飞行控制系统整体架构;第三,讨论了内环姿态控制规律,并通过simulink对所建立的俯仰通道进行仿真,仿真结果表明,设计的控制规律有良好的实时跟踪控制...     

小口径动能弹丸对飞机的毁伤计算模型

该文从小口径动能弹对直升机的毁伤出发，提出较为完整的概念体系，包括毁伤级别、目标功能失效框图及部件失效准则等。应用计算机目标描述系统，对目标进行描述，在此基础上建立相应的毁伤模型，根据此模型可计算单发随机命中飞机时的毁伤概率，或给出达到某种毁伤级别所需平均命中弹丸数，并叙述具体的分析步骤，最后对飞机的易损性进行分析，提出降低易损性的主要方法和措施。     

犬蝠取食对叶榕果实的行为和相互适应关系研究

在西双版纳地区,观察和测量了对叶榕(Ficus hispida)的结果特点、果实特征以及取食该果实的犬蝠(Cynopterus sphinx)的形态特征,并通过飞行笼实验考察了对叶榕果实提供的视觉和嗅觉信息及犬蝠取食时视觉和嗅觉的应用情况.结果表明:犬蝠利用视觉系统能成功地分辨出完整和破碎的果实,每小时访问完整果实的次数为(15.5±1.61)次,访问浆状果实的次数为(10.5±1.45)次;在访问有果实和没有果实的盒子时,每小时访问前者的次数为(37.4±7.62)次,显著高于后者(1.1±0.88)次.对叶榕果实的生物和生态学特征与犬蝠的行为学特征建立起了较好的相互适应性.     

反直升机智能雷威力分析模型

该文在对破片型反直升机智能雷特性和武装直升机目标易损性分析的基础上，研究了反直升机智能雷的战斗部参数，建立了智能雷对直升机毁伤威力的数学模型，并通过仿真计算，得出了对武装直升机的毁伤概率，为反直升机智能雷总体结构设计建立了基础。     

某型飞机飞参中文处理系统研制

简要介绍了某型飞机飞参中文处理系统的研制方法,在深入研究原飞参俄文处理系统工作机理的基上,不改变俄文处理系统的内部结构,利用软件解码技术,将机界面由俄文转换成中文,解决了用户使用时的语言障碍问题。