膨胀式太空飞船新鲜出炉

如果膨胀式太空飞船的原型机在飞行测试中成功的话，那么终有一天这种膨胀式“救生艇”就可以将在太空陷入进退两难的宇航员安全地送回地球。     

国外无人机自主飞行控制研究

无人机自主飞行控制的研究属于飞行控制的前沿问题,其目的是实现无人机的自主飞行控制、决策和管理。由于其高度的复杂性和智能性,在理论和工程实际上尚处于起步阶段。结合近年来国外的发展状况和一些主要的研究成果,对无人机的自主飞行控制的研究进行了概述。首先介绍了自主控制的概念,然后分别探讨了无人机自主飞行控制中几个相关的关键问题,主要包括飞行中规划与重规划,自主飞行控制的分层结构,以及无人机自主着陆等问题,最后对未来的发展方向和面临的挑战进行了展望。     

一次雷达气象数据处理研究

随着雷达技术的不断发展，目前越来越多的航管一次雷达在提供飞机运动学参数(位置、速度、加速度等)的同时，还提供了相应的气象信息．气象信息是为飞行服务的，气象条件与飞行安全的关系是极其重要的．在国际、国内的飞行事故原因中，有很大一部分跟天气或气象保障原因有关，也有不少飞行事故完全是由于天气原因造成的．因此，为飞机的飞行提供相应的气象数据，有着极其重要的意义．     

基于模糊逻辑的直升机终端滑模控制

为解决终端滑模控制在系统远离平衡点时收敛速度较慢以及在平衡点附近存在高频抖振的问题,提出一种用于直升机控制的双层模糊终端滑模控制策略.该方法综合了终端滑模控制和模糊逻辑的优点,系统状态位于终端区外时采用基于模糊比例型达到律的模糊终端滑模,在终端区内采用基于连续型达到律的无抖振终端滑模.采用该方法为某型直升机的姿态稳定设计了控制律.仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制所具有的鲁棒性强的特点,而且使得系统状态在远离平衡点和平衡点附近时都能快速收敛,同时消除了高频抖振.     

微型仿昆飞行机器人翅运动模型及气动力分析

对于微型仿昆飞行机器人的研制，提出了一个翅膀拍动的运动模型。该运动模型采用大迎角下拍和小迎角上拍的拍动形式，使其能产生较大的上升气动力。对该模型产生的气动力进行了分析和仿真计算，仿真结果表明：该运动模型在下拍阶段能产生大的上升和前进气动力。转动时间比γ、倾角β和翅膀拍动频率f对气动力的大小均有影响。     

临沧机场主要天气气候特征分析

气象条件是影响飞行的重要因素，本文利用临沧机场的气象观测资料，进行系统的分析，以期找出一些临沧机场天气气候变化特征，为飞机的起降提供参考，减少由天气变化引起的航班延迟，确保飞行安全，提高航空效益。     

风对导弹飞控系统可靠性影响的仿真研究

可靠性是导弹的一项重要设计指标，风速矢量的变化是引起弹道散布的重要因素之一，而计算机仿真用于复杂系统的可靠性分析是一种有效的途径，因此采取仿真的手段来分析风对导弹飞控系统可靠性的影响。首先是建立风的工程化模型并进行随机化处理形成仿真模型；进一步研究风对导弹飞控系统的影响原理，进行导弹动力学模型的改造；接着详细阐述了可靠性的仿真算法，并给定了相关可靠性指标的计算公式；最后以某型导弹飞控系统为案例进行可靠性仿真试验验证。     

固体小运载的制导方案设计与仿真

巨大的小卫星发射市场吸引着国内外竞相研制低成本的固体小型运载火箭。通常的运载火箭是液体，但固体不象液体，其推力大小取决于装药设计，因此不可控，且推力实际值与标称值的偏差也较大，如果发射条件受限制，要约束重量，通常固体火箭耗尽关机，三级也可能自旋稳定，由此带来了制导技术的问题。研究工作较有效地探索了一种固体小运载的制导方案设计问题，进行了算例仿真，作了精度和稳定性的验证研究，结果表明该制导方法可行，稳定性较好，对固体发射小卫星的制导有一定的参考意义。     

约翰·格伦斯费尔德--一位钟爱攀登险峰的宇航员

约翰·格伦斯费尔德(JohnGrunsfeld)是美国航空航天局(NASA)“哈勃”太空望远镜项目的首席科学家,同时作为主任飞行机械师和宇航员的他,曾4次执行太空飞行任务。当时他身穿增压服,走出航天飞机来到位于同温层、以时速18000英里环绕地球轨道飞行的“哈勃”太空望远镜上行升级和修理……由于不赞同NASA做出的停止对“哈勃”望远镜进行维护的指令,格伦斯费尔德设计了一个机器人,如果一切顺利的话,它将于2007年下半年被送上太空对“哈勃”进行维修,可将造价达15亿美元的太空望远镜的寿命延长3至8年。最近,格伦斯费尔德完成了自己的另一个“使命”:首次成功地登上了位于阿拉斯加的北美洲最高峰——德纳里峰(即麦金利山)。不久前,美国《国家地理探险》杂志对格伦斯费尔德进行了一次采访。