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971.
972.
侧风作用下货车驾驶员反应行为模型 总被引:1,自引:2,他引:1
为建立侧风作用下驾驶员反应行为模型,基于8自由度驾驶模拟器,构建了风-车-桥耦合作用下大跨桥梁驾驶模拟平台。招募了32名职业货车驾驶员进行了侧风作用下驾驶模拟实验,采集了驾驶员行为及车辆动态响应数据,通过相关性分析选取了关键因素,建立了侧风作用下两阶段驾驶员反应行为模型。研究结果表明:方向盘反馈力矩是影响侧风作用下驾驶员反应行为的关键因素之一;考虑方向盘反馈力矩在内的两阶段模型能够较好的反映侧风作用下驾驶员的反应行为。 相似文献
973.
为足够真实地仿真飞机的地面运动,在不简化起落架结构形式和受力方式的基础上提出了一种适用于高时效性、高逼真度的起落架动力学建模方法.本文模型通过计算每个起落架的机轮触地点、缓冲器压缩行程和压缩速率、缓冲器受力及地面摩擦力,能得到所有起落架相对于飞机的力和力矩.将其与气动、发动机集成后,可模拟飞机任意状态下的地面运动.仿真结果表明:该起落架动力学模型可实现落震、转向、刹车等起落架基本功能,能有效反映飞机地面运动的真实特性.本文模型加载到带运动平台的飞行模拟器后,飞行模拟器可提供给飞行员逼真的起降感受. 相似文献
974.
该文结合无人武装直升机的作战任务,给出其火控系统功能、组成和结构框架,对相关火控关键技术进行分析,提出在该领域应重点开展的研究项目,用于支持未来无人武装直升机火控系统的研制和作战使用. 相似文献
975.
雷达模拟器信号处理机 总被引:3,自引:0,他引:3
高梅国 《北京理工大学学报》1999,19(5):608-611
目的 研究电子对抗测量雷达模拟器信号处理机的系统结构和实现方法。方法 信号处理机以开放化、模块化、标准化、程控化为设计原则,采用具有重配置和高速传输能力的VXI总线系统结构和具有灵活编程的超高速处理能力的DSP处理器,构造多功能的信号处理机。结果与结论 该雷达模拟器信号处理机能够满足雷达模拟器多种信号处理和实际干扰效果测量的要求,具有编程性好、可靠性高、标准化等特点。 相似文献
976.
基于螺旋理论,以动载坦克模拟器为研究对象,对6-UHU型并联机构螺旋耦合现象进行分析.在逆运动学基础上推导耦合角度及耦合速度,提出动载坦克模拟器螺旋耦合补偿.考虑运动控制器及电机自身性能,以支链实际运动轨迹为模型输入,使用机构-模型联合运动方法对螺旋耦合补偿进行了实验研究.结果表明,该螺旋耦合补偿提高了动载坦克模拟器运动的平稳性和准确性,降低了抖动幅度,为模拟器的运动控制研究进行了有益的探索. 相似文献
977.
概述了武装直升机反坦克综合火控系统的组成 ,着重讨论了武装直升机反坦克群武器系统效能评估模型 ,然后进行了仿真分析 ,为武装直升机反坦克群火控系统设计提供定量评价手段. 相似文献
978.
在电磁驱动配气机构中,排气门开启过程中受到气体压力影响,为了验证排气门控制策略的有效性,设计了一种能够模拟排气压力的电动直线加载系统。针对电动直线加载系统多余力及其他非线性扰动因素影响加载力跟踪精度问题,引入前馈补偿,以加载力作为外环,电流闭环为内环的双闭环复合PID控制策略。给定恒定力和正弦力进行直线加载跟踪性能对比分析,结果表明与传统PID控制相比,复合前馈PID控制有效抑制了加载系统的多余力。为了验证方案的可行性,建立了电动直线负载模拟平台,对排气压力模拟进行试验研究,结果表明在误差允许范围内,能够实现对排气压力的模拟。 相似文献
979.
980.
本文介绍了企业在实施ENOVIA PM系统时,对其进行适合于企业实际情况的工程化开发的目的和意义,并介绍了昌河的工程化开发软件《昌河直升机产品数据管理系统》的主要功能(与ENOVIA PM比较)、特点及应用情况。 相似文献