小型无人直升机悬停状态下的系统辨识

提出了一种渐消记忆的最小二乘逐状态辨识算法,相对原来利用最小二乘进行无人直升机矩阵辨识的方法,该算法能极大地减小计算量,降低计算的复杂程度以提高计算过程的稳定性.并采用该方法建立了小型无人直升机系统的ARMAX模型和MIMO模型,还通过仿真对2种模型做了对比,结果显示MIMO模型能更精确地描述小型无人直升机系统.     

青岛20万吨级航道设计的模拟

为了充分讨论青岛港区２０万吨级矿石专用码头航道设计方案,利用大连海事大学的船舶操纵模拟器对其各种方案进行了模拟论证,根据模拟结果对各种设计方案给出了客观的 价,事实证明计算机模拟是验证航道设计方案可靠,经济而安全的方法。     

直升机载预警雷达试验系统

直升机载预警雷达主要实现对空中、超低空、海面、地面目标进行搜索、监视、识别和威胁判断等功能,从体制、系统结构等方面对直升机载预警雷达进行了初步研究,介绍了一种数字二维有源相控阵直升机载预警雷达系统设想及原理,并对其关键技术进行了具体分析和论述．     

单相可压缩流体网络的动态实时仿真

单相可压缩流体网络的严格机理模型是形式复杂的偏微分方程／代数方程组,它不能作为化工、热工仿真培训器的实时动态仿真模型。本文采用的改进的单相可压缩流体网络的动态模型———节点压力模型是常微分方程／代数方程组,它在宏观上描述了单相可压缩流体网络的动态特性。该模型不仅适合整个网络建模,而且适合若干工段构成的子网络的建模。它采用了可变流动阻力系数,能够处理管路阻力与流体流动方向相关的特殊问题。利用基于隐式欧拉法的预估校正法构成的实时仿真算法,达到了化工、热工仿真培训器的实时性要求。     

用于建筑桥梁结构的爆炸环境模拟器

为考核建筑桥梁等基础设施抗爆炸冲击破坏的能力以及失效模式,提出一种能在实验室环境中模拟实际爆炸环境试验平台——爆炸环境模拟器,该装置利用液压高速大流量阀速度发生器作为能量转换装置和液压卸荷及限位技术,分别解决了冲击试验能量瞬间释放以及二次碰撞的控制问题.建立了具有间隙刚度时变非线性特性的工作机理动力学模型,并通过数值仿真试验预测爆炸模拟器的机械特性,考察在爆炸环境下模拟器所能达到的预期性能.结果表明:该爆炸模拟器响应速度高、调速性能好、可以产生符合冲击试验标准冲击脉冲;所构建数学模型可为实际爆炸环境试验平台的构建提供理论参考依据.     

直升机自转飞行中容易犯的几个错误

自转是直升机所特有的飞行状态术语,是指当发动机无功率提供给主旋翼并且主旋翼只靠相对气流作用转动时的飞行状态。自转是直升机发动机失效后或出现其他紧急情况时,飞行员控制直升机安全着陆的必要手段。本文介绍了直升机自转飞行中容易犯的几个错误及纠正错误的方法。     

典型飞行状态桨榖交变载荷和机体振动水平预估

为了评估直升机机体振动水平,开展了桨毂交变载荷预估工作,以某型直升机为算例,采用综合气弹分析方法对其典型飞行状态下进行桨毂振动载荷计算;通过模块化方法建立某型直升机有限元模型,以计算一阶通过频率下的桨毂振动载荷为输入,预估了机体驾驶员座椅处的振动响应,并与相同飞行状态实测振动水平做了对比分析.结果表明:机体响应预测结果...     

广义负载模拟器的广义力误差最小轨迹规划

研究了基于结构化空间刚度的广义负载模拟器的轨迹规划问题,建立了主从式双并联广义负载模拟系统的数学模型.以广义力为优化目标,提出一种广义力误差最小的轨迹规划方法,并将轨迹分解为静态最优轨迹和动态补偿轨迹.最优轨迹中根据虎克定理给出广义力到位姿的映射关系,补偿轨迹在最优轨迹离散点附近线性化动力学方程,用于抵消惯性载荷的影响.仿真结果表明,该方法可用于空间加载轨迹的高精度实时生成,其广义力误差小于0.9‰,对实际工程具有重要意义.     

基于HLA/KD-RTI飞行模拟训练系统的研究

随着军用仿真模拟器的发展和普及，如何利用现有的仿真资源，实现更复杂的仿真任务已成为当前急需要研究的问题。文章基于HLA分布式仿真技术的联邦开发过程，提出了一个多机种飞行模拟器互联形成一套完整的飞行模拟训练系统；同时，对实现该系统要解决的几个技术难点进行了详细地分析。     

一种可扩展的通用P2P模拟器设计框架

P2P网络是因特网之上的覆盖网络,相比于其他的分布式系统而言具有更好的可扩展性、鲁棒性以及自适应性.然而由于P2P网络具有规模巨大、高度动态、高度异构等非常复杂的特点,导致难以提供足够的资源来使用真实系统对其进行频繁而广泛的评估,因此模拟实验是证明协议能够达到期望特性的必要有效手段.考虑到目前现有的P2P网络模拟器都在一定程度上存在局限性的缺点,介绍了一种具有通用性强与可扩展性好的通用P2P模拟器的设计方案,并详细说明了模拟器中对等体、连接、内容、事件以及事件统计等关键组件的设计思想.