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61.
电子海图中海图水深深度场模型研究 总被引:1,自引:0,他引:1
谷伟 《大连海事大学学报(自然科学版)》1996,22(4):21-24
论述了依据纸质海图提供的水深信息建立海图水深深度场模型的几种方法,其中包括栅格模型、线性攻加权平均模型,对各种模型的利与弊作了简要分析。 相似文献
62.
63.
武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标调试策略研究 总被引:1,自引:1,他引:0
针对武装直升机火控系统仿真转台的综合性能指标,提出了一种新型调试策略.在推导该仿真转台数学模型的基础上,设计了其控制系统的四闭环结构:电流环、速度环、模拟位置环和数字位置环.调试前首先对测速机、电位计等反馈信号进行校准,内回路前向通道采用了串联超前-滞后校正网络.仿真转台各框架的数字位置量反馈采用二十四位补码格式,而数字速度反馈量解算则采用了三点式数值微分算法,在对反馈信号数字鉴频的基础上,对仿真转台的数字位置环进行了变频前馈补偿.仿真测试实验表明,应用本设计的调试策略所研制的武装直升机火控系统仿真转台幅值误差和相位误差均很小,具有较高的频带宽度和良好的跟踪性能,能够满足各项动静态性能指标要求。 相似文献
64.
悬停状态下微型直升机航向模型的系统辨识 总被引:6,自引:0,他引:6
为实现微型直升机的自动控制飞行,需要建立其动力学模型。用神经网络和传统的微分方程难以获得适用于微型直升机控制系统的动力学模型。为此,在满足系统建模的前提假设下,设计了实验方法及测控装置。基于所获取的飞行数据,采用系统辨识的方法,建立了悬停状态下NEXUS30模型直升机的航向输出误差模型。对模型的评价结果表明,模型能充分反映微型直升机的航向动力学特性,并且结构简单,能作为设计控制系统时的参考模型。 相似文献
65.
66.
67.
紧耦合多飞行机器人悬停配平计算分析 总被引:2,自引:0,他引:2
针对直升机的复杂性和紧耦合多直升机协调操作的特殊性,分析了多直升机协调操作的必要性,建立多直升机间的协调力学模型,并采用牛顿迭代法进行了配平计算,所得姿态量和控制输入量为多直升机协调操纵的飞行控制系统提供了参考输入量,为进一步分析多直升机的动力学建模及稳定性打下了基础。 相似文献
68.
69.
70.
针对船用燃油辅锅炉,通过机理建模的方法,得到汽包水位和压力在具体扰动下的数学模型。运用NATLAB在不同的工况下仿真,证实模型可信度。根据仿真分析的结果设计制作燃油辅锅炉主要功能仿真模块,实现船用燃油辅锅炉及相关设备的模拟。本模拟器仿真系统既可对船舶技术人员进行综合训练,也可作为单独的锅炉仿真培训系统,或作为锅炉课程教学的辅助教学用具,具有广阔的推广应用前景。 相似文献