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本文在概述协作学习方式及其理论的基础上,蛄舍互联网的特点,阐述了互联网是协作学习的有效环境,并从资源共事、史互工具以及协作空间三个方面探讨了构建基于Internet的协作学习环境的功能组成。 相似文献
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以双电机同步联动伺服系统为例,研究了多电机同步联动系统的机械结构以及齿轮间的啮合关系.利用机理分析法,分析了齿轮啮合动力学的原理以及多电动机联动的动力学.将电机侧的参数折算到负载侧,首次建立了双电机同步联动伺服系统的无齿隙理想动力学模型.通过齿隙特性的分析,建立了含齿隙双电机同步联动伺服系统的动力学模型,给出了双电机同步联动系统结构图模型和状态方程模型,并推导出了含齿隙的多电机同步联动系统的动力学一般模型。 相似文献
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PMSM的高精度感应电势状态观测器与位置估计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了永磁同步电动机考虑参数变化时精确的感应电势关系式新模型,建立了微分型和非微分型两种高精度感应电势观测器,证明了感应电势观测器的稳定性和收敛性,分析了参数变动对位置估计的影响.针对无位置传感器矢量控制系统,以内埋式永磁同步电动机为例进行了仿真实验研究,结果表明设计的感应电势状态观测器具有优良的性能. 相似文献
24.
以电力系统配置同步相量测量单元(PMU)个数最少为目标,全网可观测、系统有最大量测冗余度为约束,提出了PMU最优配置模型.针对PMU价格昂贵,很难一次性安装上所有所需PMU的实际问题,提出系统不可观测度的概念,以每阶段安装相同个数的PMU能够最大限度地提高系统量测冗余度和最终完成安装后满足系统可观测的最优配置为约束条件,提出PMU分阶段的最优配置模型.在此基础上, 相似文献
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OFDM技术是一种多载波调制技术。本文简要介绍了OFDM的基本原理,论述OFDM系统的同步任务,讨论了各种非理想因素对OFDM系统造成的影响,并总结OFDM系统的同步方法. 相似文献
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扩展的二元相移键控是一种高效调制技术。为了实现该调制方案的变速率通信,本文提出了一种基于特殊帧结构和插值/抽取法的变速率位同步信号恢复方案,并在TI TMS320C6713DSK上实现了对输入码元序列的同步和检测。 相似文献
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介绍盲源分离的基本原理、算法基本框架,总结了常用对比函数的构成方法,分析了各种不同解决算法的优缺点,并展望BSS的研究方向. 相似文献
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