基于水平集方法的动态目标跟踪路径最优仿真

两移动平面运动体因有各自的智能控制器,因此当它们在跟踪控制时,双方必然及时根据对方的策略改变各自的控制策略(方向和速度大小),来达到一种真正的双边最优(主动跟踪者最短时间的追上被跟踪者,而被跟踪者最大化时间避免被追上).首先将平面上任意运动体简化成带速度和加速度的质点,然后利用追逃微分对策理论建立起此跟踪路径最优问题的哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分数学模型.对这种双边极值的难点问题,提出一种水平集数值求解方法.并利用水平集的偏微分方程与哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分方程结构相似性得到水平集的速度函数.对一平面上两无人驾驶飞机的动态跟踪双方进行仿真,仿真编程简单,解决了双边极值的求解.     

内部审计在经济管理中的重要作用浅析

前言 内部审计是审计监督体系中不可缺少的组成部分。是审计的基础工作，是全面经济管理不可或缺的手段。是加强内部控制的需要，因为它是促进经济管理向科学化方向发展的重要环节，其他监督部门不可替代。通过任期经济责任审计，能够强化对党政领导干部和企业经营管理人员的经济监督，     

论企业的社会责任

一、企业社会责任的概念 企业的社会责任，这一概念在20世纪20年代，随着资本的不断扩张而引起一系列社会矛盾，诸如贫富分化、社会贫困，特别是劳工问题和劳资冲突等而被广泛提出。20世纪80年代，企业社会责任开始在欧美发达国家逐渐兴起。1996年6月欧美的商业组织及相关组织召开了制定企业社会责任规范的初次会议。     

黄河流域多目标优化配水模型

应用多目标规划的思想，建立了黄河流域水资源多目标分析模型，提出了大系统递阶动态规划的求解方法。该模型为协调国民经济部门对水资源的供需矛盾提供了一条新途径，所用算法能有效地克服多维动态规划可能遇到的“维数障碍”，黄河流域的实例验证了模型及其算法的有效性和通用性。     

一种地面目标的相关跟踪方法

提出了一种用多子模板对目标进行相关跟踪的方法，该方法建立了综合多子模板相关结果、目标跟踪判断及自适应刷新模板等准则，较好地解决了相关跟踪中如何判断目标锁定、部分遮挡、相似目标出现及模板的刷新等问题。     

基于可靠性的船体结构多目标优化设计

本文从多目标与可靠性的角度研究了船体结构纵向构件的优化设计。一方面应用逐步宽度容约束的交互规划法来进行多目标的优化计算；另一方面，在总纵强度的可靠性计算中提取了多种失效形式的串联计算模型，并通过局部可靠度及整体可靠度约束将可靠性与多目标优化相结合。最后给出了某２０００ｔ散货船基于可靠性的纵向构件多目标优化设计实例。     

钢筋砼框架结构的系统可靠性优化设计

推导了钢筋砼结构可靠性优化设计所需的约束条件和目标函数，并建议通过求主要破坏机构来计算结构系统的可靠度，在采用分部优化策略的基础上，实现了结构系统可靠性分析与结构优化设计的有机结合，并将该方法和确定变量的现行设计方法进行了比较，指出了钢筋砼框架结构的系统可靠性优化设计的优点，为工程设计和修订规范提供了理论依据。     

目标规划在施工企业承包计划中的应用

用运筹学中规划论的一个分支——目标规划来解决施工企业经营计划的问题。