粒子滤波融合跟踪方法

针对Kalman滤波不能处理多传感器量测信息融合中的非线性问题,提出了一种基于粒子滤波方法的融合跟踪算法.通过对量测方程的非线性分析,利用粒子滤波器计算目标状态估计值,通过线性迭代的方式得到系统的最优估计.仿真结果表明,与采用Kalman滤波的方法相比,该算法具有更高的估计精度和更少的计算量.相比于单传感器,减少了量测信息的模糊性,提高了资源的利用率.     

技术预见与关键技术选择的差异

技术预见是要对未来较长时期内的科学、技术、经济和社会发展进行系统研究，以确定具有战略性的研究领域，并选择那些对经济和社会利益具有最大化贡献的通用技术。而国家关键技术选择是在社会资源有限、国际竞争日趋激烈的形势下，为实现国家目标，在弄清现状、杷握未来的基础上选择技术发展的重点领域。因此，技术预见与国家关键技术选择有许多重叠，     

沿淮江淮地区水稻茬小麦高产稳产节本增效关键技术研究

一、课题目标与任务课题针对安徽沿淮江淮地区稻茬小麦的生态特点和高产稳产栽培中亟待解决的品种选择、配套技术、灾害预防等问题,通过关键技术攻关研究与集成示范的有机结合,研究并建立沿淮江淮地区稻茬小麦高产、稳产栽培理论体系与技术规程,为沿淮江淮地区稻茬小麦持续稳定增产增效提供技术支撑和技术储备.     

不同尺度下高分辨率遥感影像道路信息提取

道路作为衡量城市发展的主要因素,是城市发展过程中更新最快的要素之一,其发展直接影响城市功能用地的布局,因此基于高分辨率遥感影像的道路信息提取具有重要而现实的意义.在综合分析各种高分辨率影像道路提取方法的基础上,提出了基于不同尺度进行影像特征基元分割、并结合知识辅助实现基元分析的方法.该方法能够有效地通过面向对象方式将影像中的道路进行精确地提取,并可根据用户研究尺度的不同提取出不同规模的城市道路,最后结合具体实例对这种方法进行了分析.     

海底掩埋物体的目标强度与信混比分析

小掠射角声波照射下的掩埋物体散射声场计算,对水声探测系统的设计十分重要。现有基于声线理论的方法,无法计算小掠射角声波照射下的掩埋物体散射声场。基于波数积分声场模型和虚源方法,开发了可计算海底掩埋物体三维散射声场的模型软件。通过引入等效目标强度的定义,仿真计算了掩埋圆台和球壳的等效目标强度和回声信混比,并分析了掩埋深度和声波掠射角对信混比的影响。结果表明,用单基地方式工作时,掩埋物体的回声信混比总是很小,探测十分困难,若采用双基地探测,当掩埋深度达到30cm时,信混比可提高40dB以上,对掩埋物体探测系统的设计具有参考价值。     

基于三维目标建模的需求分析方法

面向目标的需求分析方法是需求工程领域研究的热点问题之一.在深入研究目前有代表性的目标分类方法基础上,提出一种不依赖于具体应用领域的、较为系统和完整的目标分类框架和建模方法.该框架从三个角度对目标进行划分,分别将其归类为操作性或非操作性目标,硬目标或软目标以及实现型或维持型目标.这三种分类虽然相互独立,但在实际建模时可以相互补充,形成一个完整的体系,为目标建模提供不同的帮助.在此基础上,还提供了一种目标建模的具体算法,可以较好地完成目标建模任务.     

Data association based on target signal classification information

In most of the passive tracking systems, only the target kinematical information is used in the measurement-to-track association, which results in error tracking in a multitarget environment, where the targets are too close to each other. To enhance the tracking accuracy, the target signal classification information （TSCI） should be used to improve the data association. The TSCI is integrated in the data association process using the JPDA （joint probabilistic data association）. The use of the TSCI in the data association can improve discrimination by yielding a purer track and preserving continuity. To verify the validity of the application of TSCI, two simulation experiments are done on an air target-tracing problem, that is, one using the TSCI and the other not using the TSCI. The final comparison shows that the use of the TSCI can effectively improve tracking accuracy.     

小麦籽粒中痕量稀土元素的背景含量及分布特征

通过ＩＣＰ－ＭＳ方法,测定了采自种子库的６０个不同品种小麦籽粒样品中１５种痕量稀土元素的背景含量。观察了小麦籽粒中ＲＥＥ含量的分布模式,并与土壤中ＲＥＥ平均含量进行了对比,同时与有关文献中的测定结果进行了对照。     

基于MOPSO的石墨烯/磁性粒子混合填充多层吸波材料优化设计

本文研究了基于多目标粒子群算法(MOPSO)的石墨烯/磁性粒子混合填充多层吸波材料的优化设计.首先,基于电磁场理论推导了多层吸波材料的反射系数,并定义了兼顾宽频带、宽角度和极化无关特性的吸波性能以及磁性粒子填充量这两个相互矛盾的子目标的表达式.进而,以石墨烯纳米片(GNS)/片状羰基铁颗粒(FCI)混合填充吸波材料为例...     

基于多级特征融合的视频火焰检测方法

火焰前期一般多为小目标,但一般的火焰检测方法对于小目标的检测能力较差.为检测早期火焰,提高火灾预防能力,提出了一种融合多级特征的视频火焰检测方法,针对下采样分辨率变小导致丢失目标的问题,引入了反卷积模块,并融合深层具有较强语义信息的特征和浅层具有较强细节信息的特征,从而有效提高了火焰的检测率.所提算法在Bilkent大...