基于冲突搜索算法的多机器人路径规划

针对冲突搜索法（conflict-based search,CBS）在多机器人路径规划（multi-agent path finding,MAPF）过程中规划路径过长、单向搜索运行时间长等缺陷,从搜索方向和搜索方式提出一种改进的双向A*焦点搜索来优化冲突搜索算法。将次优因子ω引入冲突搜索算法的底层搜索函数中,以提高路径搜索的效率;将冲突搜索算法中的单向搜索优化为双向A*搜索。实验结果表明：改进的冲突搜索算法的路径成本缩短了14.82%,总运行时间缩短了10.63%。     

蜂窝移动网络中切换蜂格的禁忌搜索算法

无线通信网络的设计是一个复杂的过程，许多困难的组合优化问题需要联立求解。这里用禁忌搜索算法致力于解决这个设计优化问题。在蜂窝单元指派交换机时定义了一系列应用于初始解的移动，以改进费用和建立解的可行性。给出了一个能更新程序的增益结构来有效地选择当前邻域中最优解。     

竞争量子进化算法的巡航导弹航路规划与重规划方法

针对巡航导弹航路规划问题,提出了一种竞争量子进化算法(CQEA),算法通过双方向进化及自适应变异避免其陷入局部最优解。同时,鉴于航路重规划对实时性的高度要求,借助最小威胁曲面及搜索竖线将三维搜索空间降到一维,并引入功能区域簇初始化思想来保证初始种群皆为非劣个体,从问题的几何本质上提升航路重规划效率。最后利用CQEA算法进行了航路规划与重规划仿真实验,结果表明,与PAQEA相比,CQEA搜索效率更高,稳定性更好;与原三维搜索空间相比,通过削减搜索空间及引入功能区域簇初始化思想后算法搜索速率更快,符合航路重规划对实时性的高度要求。     

从遗传算法中得到的搜索方法的新拓展

概述了遗传算法，通过归纳产生了一种以新方式的构造的新的搜索方法，将基佤ＧＡ类比构造出新理论的框架。     

软盘零磁道修复法

针对零磁道坏的软盘，给出了几种简便而又行之有效的修复方法．     

网络通信服务器对目标对象快速搜索方法的比较

文章介绍了星型拓扑结构的特点,并就解决网络通信中,服务器对目标对象的快速查询,提出一个简化的网络结构,着重讨论了网络结构中对数据结构的选择建立.在构造实现时间、平均查找时间两方面进行分析比较,选择出较优的数据结构及查询方式,使服务器能够快速有效的实现对目标对象的搜索.     

基于Peterson算法的BCH码软件解码的实现

以Peterson算法为基础,针对通信控制编码中常用的（15,7）BCH码阐述了一种代数解码算法,并给出了相应的软件解码方法,该解码方法已成功地在单缆传输电视监控系统中得以实现,大大提高了实时数据通信的有效性和可靠性.     

求解无约束问题的一个杂交共轭梯度法

给出了一个基于PRP方法的新的杂交共轭梯度法,并在适当的条件下,证明了新算法的全局收敛性.数值结果表明提出的算法是有效的.     

建立我区高校计算机档案目录数据库的几个问题

当前，就我区高校档案管理方式而言，远远不能适应档案工作发展的新趋势，而建立我区高校计算机档案目录数据库是势在必行。要建立数据库，作者认为必须加大宣传力度、强化领导意识、争取领导支持、保证资金到位，并通过有效的政策和措施使其规范化、现代化。     

军用物资供应道路选择最优算法研究

军用物资供应道路选择最优算法是物资后勤保障辅助决策系统的核心算法之一。针对军用物资供应道路的特点 ,建立了道路选择评价模型 ;给出了基于启发函数下的最短路标号搜索算法及程序流程图 ,对Dijkstra算法进行了改进 ,最后找出最佳路径 ;并进行了实例分析。通过道路选择辅助决策系统的实际使用证明 ,此算法可快速、科学和稳定地解决战区范围内军用物资供应道路选优问题