基于免疫遗传算法的移动机器人实时最优路径规划

以具有精英保留的免疫遗传算法（Immune genetic algorithm with elitism,IGAE）和栅格法为基础,提出一种新的移动机器人最优路径规划方法。其步骤为：首先采用栅格法对机器人工作空间进行划分,建立给定环境中移动机器人的自由空间模型;每个栅格用1个序号标识,并以路径上各栅格序号作为机器人路径的编码参数。然后,采用直角坐标和序号混合应用的方法产生初始种群,群体中每1个个体表示1条机器人路径,采用IGAE算法对种群进行优化,最终找出最优路径。为了保持种群初始化和遗传操作过程中个体所对应的路径的连续性和避障要求,在IGAE算法中引入删除、插入算子。计算机仿真实验结果表明,所提出的方法比基于全局收敛型遗传算法的路径规划方法更加快速和有效。     

在Word中插入AutoCAD图形的几种有效方法

通过对AutoCAD输出文件类型格式的分析，介绍了几种把AutoCAD绘制的图形插入到Word编辑的文档中的几种有效方法。     

Z—连续格的一个范畴刻划

记A表示以完备格为对象且《满足插入性质,保Z-并和保≤z的映射作为态射的范畴,而B是A中全体Z-连续格为对象的满子范畴,我们给出了Z-连续格的一个范畴性质-余反射性质,即B在A中是余反射的。     

分布式信息共享技术的研究

分布式信息共享平台(DISP)实现了大型业务处理系统信息化过程中的互操作性,解决了"信息孤岛"问题,达到了信息共享的目的。该平台位于客户机服务器的操作系统之上,在多级网络环境下管理计算机资源和网络通讯,是MVC体系中业务逻辑中间层的支撑平台。它能在统一框架下,完成不同操作系统以及不同或相同数据库间数据透明可靠传输、复杂交易处理和数据库复制的功能,从而实现了分布式系统的数据一致性和完整性。     

二项式系数的均值不等式

本文得到二项式系数的算术与几何平均值不等式以及广义积分插入。(1)Gn+1≤{P∫∞0[∏nk=0(x+nk)qk]-p-1dx}-1/p≤An+1;(2)e≤limn→∞{P∫∞0[∏nk=0(x+nk)]-(p+1)/n+1dx}-1/p≤2;(3)Gn+1≤J(a,q,p)≤J(a,q,p,l,λ)≤An+1在此,J(a,q,p)={P∫∞0[∏nk=0(x+nk)qk]-p-1dx}-1/p;J(a,q,p,l,λ)={P∫∞0λ-1[∏nk=0(l+λ(x+nk))qk-l]-P-1dx}-1/p     

大豆滞绿突变体的T-DNA插入位点分析

通过农杆菌介导的子叶节转化法获得的大豆T-DNA插入突变体ls-1是一个滞绿突变体,该突变体同时表现出花器官异常和种子败育的表型.通过染色体步移的方法分析发现T-DNA插到大豆基因组的7号染色体上,对测序获得的插入位点序列进行了PCR验证.进一步通过半定量RT-PCR和生物信息学分析,推测突变体表型的产生可能由于T-DNA插入编码S1型核酸内切酶的基因Glyma.07G191100和编码线粒体中交替型NAD(P)H脱氢酶的基因Glyma.07G191200之间,使二者表达受到影响造成的.该研究为后续的基因功能研究奠定了基础.     

基于活动目录的公共计算机机房管理系统的设计与实现

分析了利用活动目录架构公共计算机机房的方法和优点,设计开发了一套基于活动目录的自助式、规范化的机房管理系统.使用该系统能对分散的机房进行集中式管理,能实现机房管理的自动化,极大地提高了设备的利用率.