RBF神经网络在盘式制动器控制系统中的应用

针对盘式制动器控制系统存在的非线性特性,提出了一种基于R BF神经网络的智能控制方法.在常规PID控制器的基础上,利用神经网络对控制器参数进行在线自适应整定,从而实现系统的智能控制.该系统利用可编程序控制器S7-200作为主控制器,配合液压站实现了对带式输送机制动器的控制.仿真结果表明,该系统比传统的PID控制具有更快的响应速度和更高的稳定性及控制精度.     

汽车中冷器与散热器综合性能试验台的研制

介绍了一种由风洞系统、工况控制系统、循环水系统和压缩空气系统组合而成的汽车中冷器与散热器综合性能试验台,以提高试验台测试精度作为设计思路。试验台通过双路工况制冷系统、环境室、旁通风道等设备的添加,提高了试验台试验工况的控制精度和调整响应速度,通过双路工况制冷系统设置,还扩大了试验台性能测试范围。     

风电机组试验台的设计与改造

风电产品质量是关乎风机企业生存发展的重要因素,为了避免质量问题导致二次吊装,必须对风电机组进行工厂测试和功率试验。因此,搭建一个功能完善、操作便捷、安全可靠的风机试验台已成为工厂建设的首要任务。该文根据2.0MW风机试验台的两次项目实施方案和经验,对试验台的结构进行简要介绍,并论述了改进方案和改进效果。     

摩擦引起的制动器热点问题综述

基于国内外近20年来关于制动器摩擦热点的大量文献,系统评述了试验研究和理论分析方面的研究进展,深入分析了既有理论的缺陷,提出了制动器热点研究存在的悬疑问题,进而对未来制动器热点研究的重点方向提出了建议.     

低地板有轨电车用盘式永磁电机直驱技术

针对低地板有轨电车用传统牵引电机布置不便、传动效率低等现状,提出一种盘式永磁电机直驱独立车轮方案.电机整体悬挂于构架外侧,使得电机质量为簧上质量.由尺寸方程估计电机基本尺寸后,再使用编写的电机CAD(Computer-aided Design)程序设计60kW电机以满足有轨电车牵引需求.采用基于滑模观测器的无位置传感器矢量控制方式对电机进行牵引控制.根据车辆导向控制特点,分别对转向架同侧电机和两侧电机进行差速控制.在MATLAB/Simulink平台下搭建电机控制模型,仿真结果表明,电机控制响应快、鲁棒性高;多个电机协调导向性能好,适应直道和弯道线路的控制需求.     

多维微传动平台设计及基于RPY角的运动特性分析

为了满足精密制造领域对于传动平台多自由度及大行程的要求,基于空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动柔性铰链导向的六自由度微传动平台.针对压电陶瓷输出位移小的缺点,设计桥式机构对其输出位移进行放大,并利用线切割对传动平台进行一次性加工,得到具有大行程的一体式传动平台.通过齐次坐标变换得到了补充修正后的RPY(滚动-俯仰-偏转)角姿态描述方法,利用此方法分析传动平台的运动特性,通过虚功原理和坐标变换理论,建立了微传动平台的运动学模型,得到了压电陶瓷驱动位移与传动平台运动位移之间的映射关系,以及微传动平台6个方向的静态刚度及其变化规律.利用ANSYS12.0对传动平台进行有限元仿真,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果与理论模型和仿真结果的对比分析验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性.     

面向侧翻试验的线控主动转向试验台架构建

为了研究通过线控主动转向系统实现的侧翻控制,需要建立合适的试验台架.首先分析了面向侧翻的线控主动转向硬件在环实验平台结构,建立了整车模型、实验管理软件和硬件平台.硬件平台中包括转向器、磁粉制动器转矩模拟加载装置和数据采集装置.分别在75°方向盘角脉冲、25°方向盘角阶跃、20km·h~(-1)车速紧急调头、80km·h~(-1)车速双移线和70km·h~(-1)车速蛇形工况下,对仿真和实验下的表征整车侧翻程度的车身侧倾角进行了监测,得到两种结果相近,说明了该试验台架的侧翻实验的适用性.     

盘式无刷直流电机动态性能仿真的场路耦合法

将电机的瞬变电磁场与外电路耦合起来,直接考虑无刷直流电机系统中电机本体与驱动控制系统间的相互作用,并通过考虑盘式电机磁场三维分布的影响,对盘式电机的二维磁场模型进行了完善,建立了盘式无刷直流电机动态性能仿真较完整的数学模型,提高了动态性能仿真的精度;提出了“相带运动法”模型,较好地处理了盘式的电机式、转子相对运动问题。用此法对盘式无刷直流电机进行了深入分析,得出了一些有价值的结论。     

车辆制动器制动力矩计算方法的研究

效能因数法是制动器制动力矩常用计算方法之一笔者对领从蹄式鼓式制动器制动力矩的效能因数法几种常见的计算公式进行了分析及计算验证结果表明：各公式虽然形式各异,但都是基于现今广泛使用的刚性假设,它们具有本质上的同一性文后对公式的选用提出了建议     

磁粉制动器在卷取机张力控制系统中的应用

介绍卷取机张力控制系统的原理,对磁粉制动器作为执行元件的张力控制系统进行分析和探讨,给出了控制系统向磁粉制动器提供电流的数学表达式