空间关节弹性球形制动器结构优化设计

为解决机器人手腕空间多方向制动问题,研究了一种气动弹性球形制动器.该制动器为常闭式结构,主要由球座、内弹性半球和气动柔性轴向驱动器等组成.根据设计要求,采用有限元方法确定球座与内弹性半球的合理过盈量.结果显示:当安全系数取1.3,球座与内弹性半球的合理过盈量为0.12 mm时,能够确保3 N·m的扭矩;采用正交法有限元仿真计算,分析了内弹性半球拉耳位置、开槽深度和拉力大小3个因素对球形制动器制动效果的影响.结果表明:最大位移随开槽深度的加大而提高,位移分离比随拉耳位置距离的增加而减小.最优的参数组合是拉耳位置距离10 mm,拉力15 N,开槽深度25 mm,此时球形制动器制动效果最佳.     

基于磁流变效应的汽车ABS制动器性能研究

为了解决汽车传统摩擦式制动器存在的缺陷,并为汽车自动驾驶等主动控制提供更多参考,利用磁流变液体在施加磁场时会发生磁流变效应的特性,设计一款前轮磁流变制动器,推导出制动力矩公式,并将模糊控制和滑模变结构控制有效结合,设计汽车ABS模糊滑模变结构控制器。利用Simulink软件对基于磁流变效应的汽车ABS制动器进行建模仿真,得出滑移率、车速-轮速、制动力矩和制动距离仿真曲线。结果表明,通过合理控制施加在制动器磁流变液体上的磁场强度,可较好实现汽车ABS制动要求。     

Hopfield神经网络在磁粉制动器设计中的应用

为了优化磁粉制动器的结构,提出了Hopfield神经网络的磁粉制动器结构设计方法。方法中利用磁粉制动器的结构建立优化模型,以磁粉制动器的总体积为目标函数,推导约束条件。根据推导的目标函数和约束条件,采用外点罚函数法,构造出优化的增广目标函数,在满足约束条件下,目标函数最小,从而得到磁粉制动器结构的设计方案。实际结果表明,优化后的制动器在满足各项指标的条件下,总体积减小了23%。     

QJT内燃机机油泵试验台的电控设计

对机油泵的转速、压力、温度进行分段控制，对温度、压力、转速、流量、扭矩等进行检测，绘制粘度、速度、压力、限压阀特性曲线，实现对机油泵性能的自动测试。     

开敞式水轮机模型试验台的设计研究

通过对国内有关模型试验台的分析研究,设计了自动化程度较高的开敞式水轮机模型试验台,并简要介绍了试验台的结构形式、试验系统、测试手段及主要装置、设备.     

起动机出厂试验台的控制系统设计

使用可编程控制器，应用多流程组态的软件编程方式，可提高起动机出厂试验台的试验质量和效率，并使其获得十分灵活的控制特性。     

基于ANSYS的盘式制动器制动噪声分析

针对汽车盘式制动器制动过程中的噪声问题,以振动噪声理论为基础,通过3D绘图软件Pro/e建立制动盘和摩擦片模型,通过Ansys有限元软件对其进行了动力学分析,提取了其前15阶模态并进行了分析,发现制动盘等零件的某几阶模态是引起制动尖叫的主要诱因,对降低制动过程中出现的尖叫以及结构的优化有指导帮助作用。     

筛分破碎车间集中控制系统

1总述筛分破碎系统主要参加控制设备为:原煤带式输送机、原煤带式输送机制动器、圆振筛、手选带式输送机、永磁除铁器、混煤带式输送机、分岔溜槽、破碎机、手选矸石仓闸门、矸石仓闸门、上仓带式输送机、上仓带式输送机制动器、转载带式输送机、可逆配仓带式输送机等设备。鉴于筛分破碎系统的配电柜及现场控制箱都已经安装并且上电调试完毕,尚缺一套集中控制系统,本方案为筛分破碎系统设计的一套集中控制系统。     

RBF神经网络在盘式制动器控制系统中的应用

针对盘式制动器控制系统存在的非线性特性,提出了一种基于R BF神经网络的智能控制方法.在常规PID控制器的基础上,利用神经网络对控制器参数进行在线自适应整定,从而实现系统的智能控制.该系统利用可编程序控制器S7-200作为主控制器,配合液压站实现了对带式输送机制动器的控制.仿真结果表明,该系统比传统的PID控制具有更快的响应速度和更高的稳定性及控制精度.