水陆两栖飞行器河流污染监控及水质检测研究

近年来,受人类活动和社会发展的影响,水资源问题越来越严重,引起了政府的高度重视。我国在水质监测方面投入了大量人力、物力,为提高水质监测效率,并结合新时代的智能化要求,本文提出了一种基于水陆两栖技术的全新水质监测装置,从多角度进行智能监测,并可随时取样、及时检测水体质量,由此可达到水质监测自动化、信息化和现代化的目的。     

烟气林格曼黑度监测问题探讨

林格曼黑度是一种方法简单、成本低、能快速半定量化地评价烟气中颗粒态污染物浓度高低的监测手段。本文通过对现场监测过程中发现的问题进行深入分析,明确了现场监测的注意事项,提出了解决问题的方法和思路,对烟气林格曼黑度监测具有一定借鉴意义。     

农业微环境智能监测与控制系统的设计

本文利用智能感知与物联网技术,设计了一种高效实用、易于部署的基于农业微环境的智能农业环境监测与控制系统,实现了农业环境信息的远程采集和农业设施的智能控制,让科技智能化技术与农业过程深度融合。该系统目前被广泛应用于河南省现代农业示范园项目。     

取水监测数据的奇异值识别与修正策略

提高水资源监测数据的真实性与完备性是国家水资源监控能力建设的重要内容.本文基于当前国家水资源监控数据的实际统计状况,提出采用小波变换模极大值的方法实现对取用水监测数据的降噪和奇异值的挖掘,并将辨识出的奇异值进行剔除处理后的监测数据序列作为粒子群-最小二乘支持向量机模型的训练样本,进而根据拟合函数对奇异值进行修正的策略.通过对重点取用水户的取用水监测数据进行实证研究结果发现,利用小波变换模极大值可较大限度地保留取用水监测数据的原始信息,并实现对其中变动幅度偏大数据的分离,可有效降噪并观测取用水监测数据的内在变化规律;同时借助相对误差可进一步挖掘监测数据中存在的奇异值,且辨识效果要好于传统统计方法;而粒子群-最小二乘支持向量机模型对取用水监测数据的样本拟合要比普通最小二乘支持向量机、曲线拟合等方法更为有效,运用该方法修正的取用水监测数据奇异值更加符合实际取用水需求的特点.     

浅析水文水资源监测现状及应对措施

水文水资源监测的出现使我国水资源的合理开发和可持续利用实现了飞跃发展,对水文水资源的有效监测,能够及时发现问题并且解决,从而促进社会经济可持续发展。基于此,本文简要分析水文水资源监测现状及应对措施。     

基于归一化应变梯度变化的损伤识别方法研究

针对传统静态损伤识别测量方法存在测量系统布置烦琐、测点有限以及基于应变参量的损伤识别受加载条件限制的问题,一种基于归一化应变梯度变化(Differential Gradient of Normalized Strain,DGNS)的损伤识别方法被提出.通过对只含有矩形槽的试件和同时含有方形通孔和裂纹的试件的数值计算,说明该方法能够有效识别塑性变形、裂纹等损伤.实验中,提出采用应变等值线密度变化(Differential of Strain Contour Density,DSCD)取代DGNS用以识别结构损伤,两者具有相同的物理意义,但DSCD更加有效地保证云图的平滑性和可视性,实验证明DSCD可以有效地识别塑性损伤.研究表明,DGNS(DSCD)可以很好地刻画出结构塑性变形、裂纹损伤特性,剔除由于结构自身不均匀造成的应变集中区域的影响,有效地孤立出损伤区域;DGNS(DSCD)是结构的本征参数,不依赖于外部载荷幅值;相比于传统的应变损伤识别,DGNS(DSCD)具有更加敏感、更早捕捉损伤的优势.     

多关节机器人的全局快速终端模糊滑模控制

针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种全局快速终端模糊滑模控制方法.该方法根据滑模控制原理,采用模糊控制调节滑模控制的切换增益,并利用积分的方法自动对系统的建模误差和干扰的上界进行评估,实现了对建模误差和干扰的自动跟踪,削弱了抖振.文中利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性,仿真结果表明了其有效性.     

湖北省冬小麦种植面积遥感估算方法研究

冬小麦是中国最主要的粮食作物之一,粮食是关系到国计民生的重要战略物资,利用遥感技术进行冬小麦种植面积监测是保障粮食安全的重要手段之一。本文以湖北省2004年获取的TERRA／MODIS时间序列日NDVI数据为基础,在图像分区、叠加的基础上利用非监督分类方法进行时间序列日NDVI数据的分级处理,并在2004年野外实地调查基础上,利用样区LANDSAT／TM数据提取的精度较高的冬小麦种植面积,建立MODIS／NDVI日时间序列分级影像与TM影像的冬小麦分类结果图之间的统计关系,提取各县市冬小麦种植面积,最后汇总得到湖北省2004年冬小麦的种植面积。提取结果与国家农业统计数据相比,湖北省2004年冬小麦的监测误差为-0．33％,满足农情监测的需要。     

分子生物学技术在环境生物学中的应用

分子生物学技术在环境生物学中有广阔的应用潜力.主要表现在以下几个方面:核酸杂交技术是最直接的检测特定微生物系统的方式;由于PCR可以从少量复杂的微生物全细胞混合提取物中扩增含量极低的目的DNA或RNA序列,由此衍生出多种用于监测和定量特定微生物系统的相关技术;DNA多态性技术则被用来跟踪特定微生物种群的基因变异和多样性.应用荧光原位杂交技术(FISH),则可以研究微生物群落的建筑学;为了更有效地降解和整治环境中难以对付的复杂的污染物,有必要构建相应的基因工程微生物和基因工程植物.同时,转基因植物释放到环境中所带来的生态学风险以及应用分子生物学技术对其进行评估已引起人们的注意.     

含趋势项时间序列持久性变点监测

针对核加权方差比率统计量不是监测从非平稳向平稳变化持久性变点一致方法的问题,通过引进一个窗宽参数,提出了一种滑动核加权方差比率统计量来监测含趋势项时间序列从非平稳向平稳变化的持久性.在非平稳原假设下给出了监测统计量的极限分布和经验临界值表,在备择假设下证明了新方法的一致性.模拟结果表明新方法具有比原方法更高的势和更短的平均运行长度,最后通过分析人民币与美元汇率数据进一步说明了该方法的有效性.