用三联数字推导第二遗传密码

第二遗传密码实质上是多肽链的一级结构决定空间结构的密码,我们用三联数字推导出的第二遗传密码共512种.破译第二遗传密码对人们全面认识遗传信息有深远意义.     

LiH基态分子(X1∑+)的结构与势能函数

采用量子力学从头算方法,分别运用二次组态相互作用QC ISD(T)/6-311++G(3df,2pd)方法和电子相关单双耦合簇CCSD(T)/6-311++G**研究了氢化锂(L iH)分子基态的结构与势能函数,计算其光谱数据(ωe、ωeeχ、Be、αe、De),结果与实验光谱数据吻合较好。表明L iH分子基态的势能函数可用经修正的Murrell-Sorb ie+c6函数来表示。     

外力作用下平面密排钢珠结构中力的分布研究

利用统计和对称情况各向等概率的分析方法,定量研究了外力作用下平面密排钢珠系统结构中力的作用情况和分布情况,并得出了系统内部不同区域力的分布规律。     

杭州科技成果转移转化政策体系研究

本文以我国10个科技创新指数排名前列的城市最新科技成果转化相关政策文本为样本,采用ROST-CM6分析工具,运用“政策工具-政策目标”二维分析法以及可视化的社会和语义网络分析图进行分析研究,提出了对杭州出台科技成果转化政策体系的思考和建议。     

基于城市比较的科技成果转移转化对策研究

本文通过对杭州、北京、上海、广州、深圳、南京等6个城市科技成果转移转化情况的对比研究,在总结成效、剖析问题的基础上,借鉴先进经验,提出进一步促进杭州科技成果转移转化的对策建议。     

一个计算行星轮对定轴动量矩的新方法

推导了行星轮的运动分解为随转动参考系的转动和相对于转动参考系的转动时,计算其对定轴动量矩的一个新方法.该方法表明,行星轮对定轴动量矩等于牵连动量矩与相对动量矩之和,其物理意义直观明确,应用方便.     

基于InVEST模型的宁夏生物多样性保护优先区域生境评估与生态廊道构建

以宁夏生物多样性保护优先区为研究对象,基于生态系统服务和权衡的综合评估模型(InVEST)中生境质量评估功能模块和最小费用距离模型,定量评价土地利用-覆被变化情景下研究区的生境质量,进而开展优先区生境质量的空间分区和生态廊道的构建.结果表明,2010—2015年,研究区草地面积增加168.76 km²,建设用地面积增加59.38 km²,森林、农田、湿地及其他用地的面积分别减少1.26,115.17,13.72,98.0 km²;研究区生境质量较高等级的用地面积所占比例由2010年的75.76%降低到2015年的70.54%,较低等级的用地面积比例由2010年的24.24%增加到2015年的29.46%;研究区生境质量大范围出现轻微退化;构建生态廊道总长410.0 km,为动物迁移创造了条件.对优先区进行生境评估和廊道构建,可为生态系统的科学管理提供参考.     

基于Matlab的开放式六自由度机器人控制系统研究

针对工业机器人控制系统算法封闭的现状,自主设计了一套基于Matlab的开放式六自由度机器人实时控制系统,采用模块化分布式的控制方式,上、下位机以CAN总线进行实时通信,上位机运用基于模型设计的流程进行机器人控制器的开发;下位机以DSP为主控制器,设计6个机器人关节驱动器.控制系统将机器人正运动学、逆运动学、轨迹规划以及通信算法全都融入其中,并且本开放式平台将系统仿真、研发设计、功能测试等环节都统一在Matlab环境中,提高了开发效率.通过仿真和试验验证,该平台能够较好地控制六自由度机器人,具有实时控制、实时监测的功能,并兼具良好的开放性能.     

百年大党全球抗疫中"大的样子"及当代启示

在中国共产党百年华诞之际,新冠疫情全球大流行仍在继续.中国共产党坚守为中国人民谋幸福,为中华民族谋复兴,为世界谋大同的初心使命,率领中国人民赢得了抗击世所罕见的新冠肺炎疫情的重大战略成果,实现了统筹疫情防控与经济社会发展的双丰收,交出了一份人民满意、世界瞩目、可以载入史册的答卷,向世界展现了百年大党"大的样子".中国共...