倾斜导轨上二级倒立摆的控制

本文在已有的倾斜导轨上二级倒立摆数学模型的基础上,采用极点配置方法和线性二次型最优控制器对导轨倾斜45o时的二级倒立摆进行了控制,并用MATLAB进行了控制结果仿真,仿真结果表明,控制效果较好。     

碘催化合成1,2∶5,6-二-氧-异亚丙基-D-甘露醇

以甘露醇为原料,碘作催化剂合成二异亚丙基-D-甘露醇,考察了影响反应的因素,结果表明反应的最佳条件为:n(D-甘露醇)∶n(丙酮)∶n(碘)=1∶25∶0.002,反应温度为30℃～35℃,反应时间12h,产率可达79.4%。     

VB中find方法组的条件表达式

介绍了Visual Basic中find方法组条件表达式的编写格式，总结出find方法组条件表达编写的一些规律，利于学生灵活掌握并运用find方法组编写数据库查询程序。     

立式割台后转向二次切割装置试验研究

本文通过立式割台后转向二次切割的试验研究,提出了作物稳定转向和二次切刀合理的工作参数,为二次切割型立式割台小型联合收割机提供了理论与试验依据.     

Parity Nonconservation in of Multiply Dielectronic Recombination Charged Ions

A parity nonconserving （PNC） asymmetry in the cross section for dielectronic recombination of polarized electrons on multiply charged ions with Z≥40 is discussed. This effect is strongly enhanced for close doubly-excited states of opposite parity in the intermediate compound ion. Such states are known for He-like ions. However, these levels have large energy and large radiative widths which hampers observation of the PNC asymmetry. We argue that accidentally degenerate states of more complex ions may be more suitable for the coresponding experiment.     

中职学校的英语口语专题教学与专门训练之方法研究

随着中国加入WTO,中职生的英语口语技能显得越来越重要。本课题旨在探讨在中职学校中,开展对英语口语教学与训练进行控制型干预的可行性。     

日用线转摆及部分应用

本文通过一个自然现象,实验导出两个新的物理基本公式,并论述了其公式的部分应用。     

降低冻干工艺氨苄西林钠二聚物的方法研究

目的:本文讨论了影响氨苄西林钠二聚物的关键因素。方法:通过对不同工艺过程控制所生产氨苄西林钠二聚物的数据进行对比总结。结果:冻干工艺氨苄西林钠二聚物可以得到有效的控制。