智能车辆局部路径规划与跟踪控制算法研究

针对无人驾驶汽车局部路径规划与跟踪控制，提出一种基于改进A^*算法的局部路径动态规划算法及一种基于改进LQR算法控制理论结合模糊控制与PID控制的路径跟踪控制算法。主要包括：搭建无人车辆在Frenet坐标系下利用栅格法构建预行驶区域模型；优化改进节点扩展方向，提出针对无人驾驶的五邻域扩展节点方式；A^*算法一次规划出代价值最小的目标节点，二次A^*算法规划出实时动态最优路径。另外，搭建以路径曲率变化率和横向误差变化率为状态变量的横向路径模糊跟踪控制模型，搭建以纵向误差和纵向误差变化率为状态变量的模糊PID控制模型解决参数难调问题。通过Carsim、Simulink与Perscan联合仿真平台验证设计的路径规划与跟踪控制算法有效性。     

基于“CH_4”新授课的案例分析

1课堂行为的跟踪与反思 我国教学强调基础,关注知识的科学性,西方(如美国)教学强调发展,关注过程、能力与气质.两者教学理念有明显的两极化取向,为了尝试寻找两极张力的平衡点,我们预设下列模式:     

项目名称：多传感器多目标信息融合方法

本项目是一种采用最复杂的电信级网络底层技术开发的．充分利用网络空间．根据用户上网轨迹跟踪发布广告的一种全新的网络广告技术．是具有自主知识产权的．国内业界首创的技术。     

网格环境中面向按需服务的软件license管理方法

针对实际网格环境中对应用软件的使用存在分布不均、相对缺乏的问题,讨论了网格环境中用户对应用软件及其license的需求情况,提出了一种新型的对用户进行按需服务的软件license管理方法.软件许可证数目不再受到限制,而是按照用户的需求弹性变化,面向用户进行记账.许可证管理系统的主要功能是用户的注册、license授权,认证、使用的动态跟踪与监控,记账、统计与优化等.这种方案能够消除过去有限license数目造成的瓶颈问题,并实现在网格环境中应用软件的充分共享和价值的最大化.     

自适应零相位误差跟踪算法用于非圆柱磨削

介绍了一种非圆柱表面高效、高精度磨削加工新方法－－点磨法，对该磨削加工方法的控制技术进行了探讨，提出了零相位跟踪控制算法，使控制系统对给定非圆特殊曲线具有很高的跟踪精度，从而保证了非圆轴类表面磨削加工精度。     

脱靶量前馈补偿光电跟踪伺服系统的跟踪精度

提出在电视脱靶量处提供前馈信号,引出一种斜坡累加补偿跟踪误差的方法。理论证明和计算机仿真,指出这种方法与动态高型方法的实现有着高度的相似,这使得我们可以从一种新的角度解释动态高型方法提高跟踪精度的机理,并为动态高型方法在工程上实现电视跟踪伺服系统的跟踪精度的提高提供了理论依据。     

浅谈全过程跟踪审核对建设工程投资有效控制

随着我国市场经济改革的深入,建设投资的不断加大,建设项目的复杂性增加,业主对造价的管理由事后的审价逐步转移到事先的控制上来,项目全过程跟踪审核业务也随之孕育而生,越来越多的项目已经用全过程跟踪审核来取代传统的审价业务。     

分析高校建设中监理和跟踪审计的关系

监理和跟踪审计的目标上的相同,任务、职责、服务授权单位、收费计取方式、行为规范的不同,措施。     

基于最小变换功率跟踪的差分功率光伏系统研究

以差分功率变换为研究对象，通过对其常用拓扑的讨论，选择光伏-直流母线（PV-BUS）式DPP变换器架构来实现差分功率变换器处理最小变换功率的跟踪控制方法，通过MTALAB/Simulink建立仿真模型，验证了系统输出效率的显著提升。