Sliding mode identifier for parameter uncertain nonlinear dynamic systems with nonlinear input

This paper presents a sliding mode(SM) based identifier to deal with the parameter idenfification problem for a class of parameter uncertain nonlinear dynamic systems with input nonlinearity. A sliding mode controller (SMC) is used to ensure the global reaching condition of the sliding mode for the nonlinear system;an identifier is designed to identify the uncertain parameter of the nonlinear system. A numerical example is studied to show the feasibility of the SM controller and the asymptotical convergence of the identifier.     

健身球训练促进钢琴学习和演奏

钢琴学习和演奏需要勤奋的练习,练习过程不可避免产生疲劳.寻求一种既有乐趣的健身锻炼方法,在身位、协调、柔韧、灵活、控制等多方面达到良好的效果,又可以有效解除钢琴练习的疲劳,为提高钢琴训练和演奏水平提供良好的身体和心理保障.在这方面,健身球练习无疑是最佳选择.     

田径运动肌肉损伤及康复对策研究

在田径教学、训练与比赛中,由于没有完全遵循人体运动的生理规律和调控生物节律,不能使机体的工作运行保持在良好的竞技状态,导致各种各样的运动创伤,严重地影响教学、训练与运动成绩的提高.文章从运动医学理论对田径运动中肌肉损伤的原因进行分析,寻找科学的田径运动损伤康复手段。     

6类综合布线系统的选用要点

文章重点阐述了6类综合布线系统的选用原则,提醒人们关注布线、注重布线.     

“鲁棒设计”方法在电子镇流器抗干扰设计中的应用

电子镇流器的抗干扰和骚扰是非常重要的参数之一。采用鲁棒设计方法进行对电子镇流器进行系统设计、参数设计和公差设计,通过电源输入端插入LC滤波电路,同时考虑对外来干扰信号的低通反射滤波和镇流器自身产生的辐射骚扰信号对列车其它电器设备的干扰衰减,使产品通过检测符合国家相关标准要求。     

关于振动模态参数识别的注记

回顾了关于整体拟合的分母多项式系数的争议,论证了Richardson文献中所提供的参数精度不高的原因并非源于Richardson的错误.指出一个经典考核算例的仿真传递函数生成公式不同于复模态理论提供的公式,讨论了两者之间的关系.表1,参9.     

关于参数方程中参数的选取

一条曲线是具有某些特征的点的轨迹,在直角坐标系(或极坐标系)中,当一点的坐标(x,y)(或!,")都是同一个变数t的函数时,如果对于t的每一个允许值,方程所确定的点都在某一条曲线上,同时这条曲线上的任意一点的坐标都可以由t的某一个允许值通过方程得到。那么这个方程就叫做曲线的参数方程。     

确定威布尔分布三参数的一种计算方法

威布尔分布是描述部件寿伞的一种极为主要的分布,本文对确定威布尔分布的三参数,给出了一种试探性算法,方法简单、实用。