具有双负压吸盘的爬壁机器人吸附特性

介绍了一种双负压吸盘式爬壁机器人吸附机构，分析了机器人可靠吸附于垂直壁面的基本吸附力条件．基于流体网络理论建立了吸盘模型并得到吸盘在风机突然启动、机器人遇障碍以及风机突然关闭三种情况下的等效电路．通过对等效电路的分析得到吸盘内负压动态响应曲线与流阻、流容的影响，进而得到了吸盘机构参数对吸盘腔内负压的影响关系．最后通过试验和仿真进行了验证．     

哈萨克族学生学习汉语否定结构的偏误分析

问卷调查分析显示：（1）处于汉语中、高级学习阶段的哈萨克族学生在使用汉语否定结构时．会出现一些带有普遍规律性的偏误；（2）母语负迁移所造成的偏误很少出现，而目的语知识负迁移造成的偏误已经占优势；（3）学生对汉语否定结构的掌握程度与学生的汉语水平并不完全成正比；（4）学生正逐渐形成汉语否定结构的规则和系统，但还不能正确地运用这些规则。     

赖草PMC细胞融合现象的研究

文章报道了赖草(Leymusscaline)花粉母细胞(PMC)的细胞融合现象。结果表明,细胞融合主要发生在间期、终变期。间期发生细胞融合主要是细胞质转移,因此不会产生明显的遗传学效应。终变期细胞融合主要是染色体的迁移,其细胞遗传学效应主要是造成供体和受体细胞的染色体数目变化,从而产生了非整倍体配子。文章还对细胞融合产生的原因进行了讨论。     

"中国英语"与外语教学

随着英语成为全球通用语,英语的本土化问题也会变得更加突出,甚至会出现更多的变体.作为一种主要服务于跨文化交际目的的区域性、干扰性英语变体，“中国英语”的形成有着自己的社会文化基础,其中国特色表现在语言的各个层面.然而在宽容地看待和接受“中国英语”的同时,必须强调语言的规范性,以增强跨文化交际的有效性,尤其在中国英语教学中必须以标准英语为参照.同时为提高“中国英语”的可接受性和语言教学的可操作性,目前亟待解决的问题是,应对“中国英语”的系统化和规范化进行全面、深入的探讨和客观、科学的描述.     

湍流反应流的计算模型

本书是剑桥大学出版社出版的《化学工程》系列丛书之一。此书全面论述湍流反应流计算模型的进展，评介各种技术的优缺点，重点叙述实用模型的公式化，而不是解的数值方法，介绍在单点和单时间的联合概率密度函数（PDF）基础上发展理论框架，并证明：所有常用的湍流反应流的模型都可以用化学项和焓的联合概率密度函数的公式表示，包括基于对化学源项直接闭合的模型和迁移PDF法，为了完整起见，还介绍了湍流理论和湍流标量迁移理论。     

五电极等离子体显示板触发放电的研究

采用流体模型研究了一种五电极交流等离子体显示板(AC PDP)的单点触发放电过程及其真空紫外线(VUV)的辐射特性.数值模拟结果表明,在放电期间恰当地调整电极上的驱动电位,可以改变介质层表面电荷积累,获得较高的壁电压.通过数值模拟还获得了五电极AC PDP维持放电期间的VUV辐射效率,其中173 nm的VUV辐射占总真空紫外辐射效率的27%,有利于提高AC PDP的发光效率.     

汉语“了”字句与俄语相关语法范畴比较研究——母语在目的语学习中的影响

对比研究的目的在于提高教学的预见性，从而解抉学生母语的干扰问题。汉语的“了”分为语气助词和动态助词，有不同的语法作用，在俄语相关的语法范畴中涉及到完成体过去时、将来时以及未完成体过去时等形式。这就对母语为非汉语的学生在目的语学习过程中产生了影响，主要有母语的正迁移和负迁移两种。     

成分对垃圾飞灰熔融过程重金属迁移的影响

熔融处理可以有效控制垃圾焚烧飞灰中的重金属污染 ,飞灰成分对重金属的迁移特性有重要影响 ,研究了飞灰成分和碱度对 6种重金属迁移固化的影响规律。在自行设计的小型实验台上开展飞灰熔融实验 ,飞灰碱度在 0 .6～4 .6范围内变化。为评价多种重金属综合固化效果提出一个简明的评价模型。在 14 6 0℃、空气气氛下熔融处理时 ,加入Ca O后除了 Cd外各种重金属的固化率均下降 ,而加入 Si O2后多数金属固化率增加。存在一个临界碱度值可以实现重金属的最佳固化 ,实验得到的临界碱度在 1.0附近     

塑料制品模具设计影响因素探讨

随着塑料工业的飞速发展及塑料制品在各个领域的推广应用,产品对模具的要求也越来越高.现代模具的设计通过CAE技术,实现了从制品设计到生产的完全解决方案.但是现代技术并不能替代专业设计人员的经验,比如在模具设计时塑料制品材料的选择、制品壁厚的确定、材料收缩率的影响等问题是现代技术不能解决的,而这些因素对成型模具的寿命、结构等设计都具有重要的影响,需要专业设计人员长期经验的积累才能做好的.本文就塑料制品模具设计中以上问题做如下简要的讨论.     

金属间化合物Ni3Al反相畴界能及层错能的改进分析型嵌入原子法计算

采用改进分析型嵌入原子法(modified analytical embedded atom method,MAEAM),计算了L12型金属间化合物Ni3Al的层错能及可能存在的3种反相畴界(001)(、011)和(111)的畴界能,其数值分别为16.43、61.77、78.22和132.50 mJ/m2.从能量最小化考虑,在越过居里点(Tc=1 395℃)的降温过程中,金属间化合物Ni3Al发生无序与有序相变的最可几界面依次为堆垛层错、(001)(、011)和(111)反相畴界.