彩色电视机遥控电路的控制过程

彩色电视机的遥控电路复杂、类型多，学生对遥控电路的控制过程觉得难以掌握。本文对康佳牌T3731E1型彩色电视机遥控电路的开关机控制过程、模拟量的控制过程、TV／AV的切换过程及频段切换过程进行分析，归纳出电视机遥控电路控制过程的特点。     

FIR线性数字滤波器在数字电视中的应用

FIR滤波器具有严格的线性相位和任意的幅度特性，能满足数字电视对信号的实时处理和高保真度的要求，目前已有计算机程序可资利用，使得FIR滤波器的设计大大简化，因而使线性相位FIR滤波器在数字电视的亮、色信号分离电路中得到了广泛的应用。     

低维特征空间中基于旋转图像的三维环境模型配准方法

近年来,异类机器人之间(如飞行机器人和地面机器人)的协作成为机器人学研究发展的一个新的领域.异类机器人协作的难点之一是协作环境建模,而由于所获得的环境模型具有不同的观测视角和尺度,其环境建模中的模型配准是一个难点和关键.目前,能够适用于大视角差、大尺度差场景配准的方法并不多,基于旋转图像的配准方法被认为是一种可行方案,但其中存在的计算负担大和在野外环境中的鲁棒性差使得其也很难在实际系统中应用.基于此,面向三维点云环境模型,以旋转图像为基础,提出了一种新的基于低维特征空间的模型配准方法.首先,通过引入模型曲率、旋转图像熵值和激光反射强度3个特征构建了一个三维特征空间,得到候选对应点集合.然后,在候选对应点集合中利用旋转图像的方法查找正确的对应关系,实现模型配准.由于低维特征空间的引入,基于旋转图像特征的对应点搜索区域大大减小,因此算法计算效率得到了极大改善.同时由于引入的新特征与场景旋转图像特征的互补性,算法的鲁棒性和精确性也得到了提升.这些性能改进最后通过实验得到了验证.     

基于ARM的CAN总线与以太网通信网关设计

为了实现工业现场控制中2种不同网络之间的数据交换,本文给出了一种嵌入式CAN总线--以太网的网关设计思路和硬件电路设计方法.采用μC/OS-Ⅱ操作系统上的软件编程,完成CANopen协议与TCP/IP协议的相互转换,从而实现了以太网对各工业现场设备节点的信息交流.     

船舶牵引机械的结构优化设计

以初步设计方案为基础,利用ANSYS Workbench集成建模功能,实现了PRO/E船舶牵引机械实体模型与ANSYS Workbench的双向关联性,建立了船舶牵引机械有限元模型,并对主要结构参数进行优化,给出参数对结构刚度的敏感度。通过优化方案使整机质量减少24.1%,从而为船舶牵引机械的小型化、轻量化提供了依据。     

苏里格气田岩石力学场建模研究

以苏里格气田为例, 运用多元回归分析的方法对常规测井曲线和岩石力学参数之间的函数关系进行分析, 并运用地质统计学的方法建立非均质的岩石力学参数场, 准确认识储层的岩石力学参数。研究结果可以为气田后期水力压裂过程中压裂设计提供依据, 降低压裂设计计算过程中的误差, 有利于得到更为准确的水力压裂裂缝形态, 降低气田开发风险。     

渐开线直齿圆柱齿轮的有限元建模及静力学分析

以直齿圆柱齿轮的渐开线方程为基础,结合坐标变换的基本原理,借助数学计算软件MATLAB确定齿廓上各关键点的坐标值,采用有限元软件ANSYS"自底向上"的建模方法,完成齿轮有限元模型的建立,并利用有限元软件对齿轮的变形及应力作了力学分析,为齿轮的优化设计和可靠性分析提供了理论依据,从而大大降低后期物理样机试验的失败率。     

新型DCS教学仿真软件的开发与应用

将工业上使用的集散控制系统（DC8）开发为新型的教学仿真软件。分析该软件在通用PC机上的建模组态和PID参数整定的仿真实验结果,为教学提供全新的数字PID参数整定的仿真实训环境。     

面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。     

激光薄膜层裂技术的理论建模及相关诊断技术

以定量检测Al2O3薄膜／steel体系薄膜界面动态结合强度为目的,应用改进激光层裂装置,利用高功率脉冲激光冲击薄膜表面能量吸收层产生向基体内部传播的高幅应力波。在自由表面应用激光探针对心记录到达该面的应力波引起的振动位移。通过应力波分析、数据处理和数值模拟,建立了应力波传播与衰减模型。经过应力波相关技术表征,建立了关于界面损伤发展的3个阶段;初始脱粘、裂纹扩展、薄膜剥离的新的层裂判别准则。同时,根据应力波的到达时间和衰减方式,提出估计层裂面尺寸的计算方法。