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72.
73.
宋新萍 《无锡职业技术学院学报》2004,3(2):12-15,21
该文的研究课题是对机械行业标准件建库的一次大胆尝试 ,通过选择有代表性、适用性强的鼓形齿联轴器进行三维电子图库的开发性创建 ,为今后其他标准件三维电子图库的创建摸索出了一条比较成功的道路。 相似文献
74.
以电脑刺绣机新型挑线机构为研究对象,推导了机构多位移矩阵迭代求解、机构速度和加速度的理论方程,详细分析了新型挑线机构的位移、速度、加速度特性曲线.结论显示加速度变化大是导致电脑刺绣机断线的原因之一.其推导方法与优化理论相结合可用于电脑刺绣机挑线机构参数设计,以改善加速度特性曲线,降低断线率. 相似文献
75.
李绍民 《大连民族学院学报》2004,6(3):22-24
视觉子系统是足球机器人比赛获取比赛场地信息的惟一通道,视觉系统快速准确地获得场上信息,是整个比赛的关键.设计了基于DSP的嵌入式足球机器人视觉系统的硬件,包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、TMS320VC5416及AT89C52,并详细分析了系统的时序关系. 相似文献
76.
李绍民 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》2004,23(4):520-522
为实现足球机器人设计不受Pc机或PCI04软硬件限制的视觉系统,实现FIRA(国际足球机器人联合会)比赛系统的视觉功能。综合运用了FPGA、FIFO和DSP等实现足球机器人的硬件,利用VHDL语言和汇编语言实现软件编制。足球机器人视觉系统包括CCD摄像头、sAA7113、AIA22B、EPM7128及TMS320VC5402,该系统不涉及软硬件版权问题,而体积只有PCI04系统的五分之一。实验表明系统很好实现了FIRA的ROBOSOT(自主式足球机器人)视觉系统的功能。 相似文献
77.
This paper presents an efficient robot calibration method with non-contact vision metrology. Using the coplanar pattern to calibrate camera made the active-vision-based end-effector pose measurement be a feasible and cost-effective way. Kinematic parameter errors were linearized and identified through two-step procedure, thus the singular and non-linear condition was overcome. These errors were then compensated using inverse model method. The whole calibration process is flexible, easy to implement and prevents the error propagation from the earlier stages to the later ones. Calibration was performed on MOTOMAN SV3 industrial robot. Experiment results show that the proposed method is easy to setup and with satisfactory accuracy. 相似文献
78.
小型 5自由度关节式机器人采用组装式机械结构、敞开式布置 ,传动系统以齿形带—齿轮传动为主 ,各关节由混合型 4相步进电机驱动、手爪开合由力矩电机驱动 .实行两级计算机控制 ,各驱动动作由微处理器或单片机控制 ,运动计算和作业管理等由微型计算机完成 .机器人位置问题正解采用齐次变换矩阵法解算 ,逆解采用只保证位置的插值算法 .该机器人具有小型、轻便、机构尺寸合理、技术指标先进等特点 ,可用于教学培训、机器人科研及自动线上、下料等 相似文献
79.
微型机器人足球系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
文章对系统中的足球机器人小车子系统、无线通讯子系统等关键技术进行了细致阐述。机器人足球系统作 为一个多学科交叉研究结合点为综合科学技术研究提供了一个优秀的测试平台。 相似文献
80.
Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型的建立 总被引:14,自引:0,他引:14
采用RPY角描述方法,基于拉格朗日方程建立了Stewart平台6-DOF并联机器人完整动力学模型。此模型具有与一般机器人相同的结构,同时给出了模型所具有的基本性质。 相似文献