熊妈妈分饼

不好啦,不好啦,熊家的姐弟俩又为了分饼的事情吵架啦。邻居们怎么劝都不管用,还好熊妈妈回来了,略施妙计就让姐弟俩重归于好。小兔子把整个过程拍了下来,将片子取名为《熊妈妈分饼》。可是在剪辑时电脑出了问题,6幅电视画面的顺序全乱了。现在,请你根据下面的文字内容,迅速排出正确的画面顺序。     

底脚板凸焊机双系统改单系统的方案研究

本机为压缩机外壳与安装底脚板焊接设备,原为双系统组成,即两台200KVA地焊接变压器,两台焊接控制器及三菱PLC一台组成焊接控制系统。考虑到焊接配电容量的不足,对生产现场电网波动的影响及原设备由双气缸动作焊接,在焊接时左右气缸的运行速度很难保持一致,造成底板焊接四孔位置不稳定,需经常调整焊接工装,影响生产效率等诸多因素。就针对这种缺陷,采用单系统焊接控制,即由一台三菱PLC(FX2N-40MT),一台200KVA地焊接变压器和一台焊接控制器构成,运用单气缸动作进行焊接。改进后的焊接设备,经两年多的使用实践证明,该设计方案整个系统更稳定,焊接时四孔位置度更稳定,实现了免检,完全符合工厂电网发展及生产要求。     

小学数学三年级下册第一、二单元自测题

正~~     

感知增强的现实

增强现实技术(Augmented RealityTechnique,简称AR技术)是近来常常被提到的一项令人心动的新技术,其应用前景十分广泛。目前,在游戏、旅游、模拟训练、展览馆、远程医疗以及汽车导航等领域中都有实际的应用。究     

浅析高职电脑艺术设计专业学生综合职业能力欠缺的因素与对策

本文针对高职电脑艺术设计专业毕业生出现的综合职业能力欠缺的问题,从学生和教学两大方面进行分析,论述了高职院校电脑艺术设计专业在教育教学环节中应该如何提高学生综合职业能力,并提出相应的解决方法。     

改进PSO算法在污水处理控制器优选中的应用

针对控制性能指标不兼容难以选择控制器,提出了一种改进的PSO控制算法.构造了基于多性能指标参数的目标函数,研究了基于PSO的改进控制算法,剖析了可快速搜索到收敛于全局最优极值所对应各个控制器控制参数机理,以SBR工艺污水处理系统控制器参数选择为例,建立了DO参数控制模型,设计了改进的PID控制器和多模态HSIC控制器.仿真实验显示:改进的PSO算法有更强的鲁棒性和更好的动静态控制品质.研究结果表明该算法用于污水处理系统控制器参数优选的合理性与可用性.     

垂直轴风光互补照明装置

能源与环境问题已成为可持续发展面临的主要问题,太阳能和风能作为重要的可再生能源,取之不尽、用之不竭,且利用其发电不会产生有害气体,清洁干净。本文介绍了一种独立风光互补照明装置,它由太阳能和风能互补供电。装备由H型垂直轴风力发电机,太阳能电池板,铅酸蓄电池、风光互补控制器和照明设备构成。该装置运行平稳、效果良好。     

广义系统具有完整性圆盘极点配置控制器设计

考虑线性连续广义系统具有完整性的圆盘极点配置设计问题·利用广义李亚普诺夫方程和不等式给出系统正则、无脉冲,以及极点在圆盘内的充分必要条件·同时针对执行器失效的线性连续广义系统,利用Riccati不等式给出具有执行器完整性圆盘极点配置控制器的设计方法,所设计的状态反馈控制器在系统正常时是正则、无脉冲、极点配置在圆盘内即系统是D允许的,在一定条件下,仍能使执行器故障具有D允许性     

非对称两流中间包内流体流动的对称化

采用数值模拟和水模型实验相结合的方法研究了不同控流方案下非对称两流中间包内流体流动行为,并将优化方案进行了工业实验.实验结果表明:采用经典组合方法计算各流的死区时,出现负死区现象,因此采用平均停留时间作为评价参数;原方案中靠近长水口侧出口的平均停留时间为194s,水口两流之间的平均停留时间之差为97s,两流之间钢液温度差为5℃.利用非对称长方形湍流控制器可以实现钢液在湍流控制器出口处流量的非对称分布.采用非对称长方形湍流控制器和多孔挡墙后,近长水口侧出口的平均停留时间为211s,水口两流之间的平均停留时间之差为34s,两流之间钢液温度差为3℃.     

舰载机无杆式牵引车横摆稳定性控制

对舰载机无杆式牵引车的横摆稳定性控制进行深入的研究分析.考虑舰船横摇、纵摇和垂荡的耦合运动影响,建立轮毂电机驱动的舰载机无杆式牵引车时变非线性动力学模型.分别基于滑模变结构和自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论获得横摆稳定性控制所需的补偿力矩,从而实现对理想参考模型的横摆角速度值的跟随.应用MATLAB/Simulink平台对两种控制方法进行仿真对比验证.仿真结果显示,所建立的动力学模型能够很好地反映舰载机牵引车的横摆运动特性.基于准滑动模态的滑模控制方法能够很好地控制牵引车的横摆角速度对理想模型的跟随,实现了对牵引车的稳定控制.在5级及以下海况的干扰下,能够保证系统响应迅速、稳健性高,有效地提高了舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性.