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工业机器人位姿误差建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
针对机器人姿态的视觉测量方式,建立了适用于机器人全标定的运动学模型,在此基础上推导了以世界坐标系为标定的基准坐标系且包含所有参数的误差模型,指明了误差模型的参考坐标系,解决了仿真上的关键技术,研究了验证误差模型正确性和精度的公式,并对误差模型的正确性和误差辨识精度进行了仿真对比.结果表明:误差模型有一定的精度限制;随着测量次数的增加,误差辨识的精度会提高,但当测量次数达到一定数量时,辨识精度提高不明显. 相似文献
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超声测距系统的高精度中心椭圆算法 总被引:1,自引:0,他引:1
描述了基于新型驱动电路和低噪声程控放大器的超声测距系统.驱动系统的设计从硬件角度提高了回波信号的信噪比和稳定性.基于能量重心校正法和最小二乘法的原理,提出了一种改进型椭圆中心超声回波寻峰算法:通过曲线拟合搜索椭圆中心点,即回波信号能量集中点,进而找到回波信号的峰值点.测试比较证明,与包络线法和三次多项式法相比,此算法测量相对误差稳定在0.2%,适用高精度工业测量. 相似文献
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水是自然资源.又是经济资源.更是战略资源。厦门是一个淡水资源十分匮乏的海滨城市。20世纪末被水利部列为全国重要缺水城市。厦门市多年平均水资源总量13.3亿立方米.人均水资源占有量约900立方米.为全国人均水资源量的40%,福建省人均水资源量的25%.且城区供水系统80%的原水依靠外来水源调配。近年来,为解决工业水资源的供需矛盾.厦门市采取多种措施.积极推进工业节水与重复利用.并将之作为建设资源节约型和环境友好型社会的重要内容之一。2005年与2000年相比.厦门市工业总产值增长了170.1%。工业供水总量仅增长了89.5%.工业重复用水率达到90.85%。水资源的高效利用,保障和促进了厦门市工业经济的持续快速发展。 相似文献
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蓄势待发谁持彩练当空舞--东北老工业基地县(市)科技工作典型调研 总被引:1,自引:0,他引:1
地方科技工作发展战略研究课题组 《科技成果纵横》2004,(3):15-21
为贯彻落实党中央、国务院《关于实施东北地区等老工业基地振兴战略的若干意见》的精神,实施科技振兴东北老工业基地的战略思想.科技部发展计划司。地方科技工作发展战略研究课题组,于2004年1月9日-14日对东北老工业基地县(市)科技工作进行调研。在此期间,调研组召开了由黑龙江、吉林、辽宁三省科技主管部门代表(县长、县科技局长以及 相似文献
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《中国新技术新产品精选》2007,(8):6-7
惠普公司(HP)全球软件服务中心(中国)近期正式迁入重庆西永微电子产业园,成为入驻这个园区的第一家世界500强企业。两年前,中国西部地区第一家通过国家发改委审核的微电子产业园区——重庆西永微电子产业园成立,成为重庆“十一五”期间发展电子信息产业的主要基地。[第一段] 相似文献
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