基于ARM的CAN总线与以太网通信网关设计

为了实现工业现场控制中2种不同网络之间的数据交换,本文给出了一种嵌入式CAN总线--以太网的网关设计思路和硬件电路设计方法.采用μC/OS-Ⅱ操作系统上的软件编程,完成CANopen协议与TCP/IP协议的相互转换,从而实现了以太网对各工业现场设备节点的信息交流.     

工业包装线上开口容器内液体的晃动控制

研究了工业包装线上开口容器内液体的晃动控制,建立了矩形容器、圆柱形容器和一般直立旋转对称容器线性充液控制系统的状态方程．采用能量最优控制方案,得到了线性控制律,计算得到了运动时间步长与液面波高响应的关系曲线,并对矩形容器的晃动控制进行了数值仿真实验．比较了理论结果与仿真结果的差别,以及对液体晃动残余能量影响的分析,给出了线性模型的适用范围．     

提升产业结构 注重品牌发展

随着经济全球化的深入发展和国际能源原材料价格的不断攀升,世界各国对发展资源型产业战略意义的认识日益提高。我国镁的储量、原镁产量、原镁出口量均居世界首位,是继稀土和钨之后具有三个世界第一的重要资源。镁合金产品因具备体轻节能、易再生利用、性能优良等特点,在航天航空、交通运输、电子通讯等领域被广泛使用,被誉为本世纪"最具开发和应用潜力的绿色工程材料"。镁合金产业已成为关系到我国工业发展和装备制造业振兴的重要基础产业。     

基于机器人的地下电缆巡检与故障定位装置设计

为了克服传统电缆故障检测方法效率低、故障与异常点查找困难、不能对故障隐患进行早期预测等缺点,设计了基于机器人的地下电缆巡检与故障定位系统,该系统不仅可以发现故障隐患,预防恶性事故的发生,还可以实现对短路、断路等故障的快速、准确的识别和精确定位.侧重介绍了地下电缆巡检与故障定位系统的组成、工作原理、故障检测与定位方法、机器人的选型、温度传感器的选型等内容.工程实践表明,该系具有结构简单、可靠性高、工作稳定、故障处理速度快等优点,可用于通信、航空、航天、工业等多种领域.     

火灾自动报警系统导线敷设施工

0.引言随着我国经济建设的发展,各类工业及民用高层建筑对火灾自动报警及联动控制系统提出了较高的要求。在工业厂房、宾馆、图书馆、科研和商厦等场所,火灾自动报警及联动控制系统已经成为必不可少的建筑防灾现代化设施。     

基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究

提出了一种基于PRM(probabilistic roadmaps)算法思想的新型工业机器人运动规划算法.将PRM规划算法由全部C空间计算优化为大部分在欧氏空间、小部分在C空间的计算模式,大幅减少了计算量;使用优化空间分割方法提高采样效率;采用凸优化方法解决了机器人静止姿态碰撞检测问题,并结合自适应动态碰撞检测算法,实现在不降低计算精度的前提下,提高运算速度,使规划结果具有完备性.     

沈阳装备制造产业自主创新模式选择与支撑政策研究

一、沈阳装备制造产业技带创新现状 1．产业发展现状 沈阳是以重大成套装备为特色的我国大型装备制造基地，对中国工业现代化进程做出了重要的历史性贡献。沈阳是中国的重工业基地，素有“共和国装备部”之称，装备制造业规模宏大，基础雄厚，配套能力较强。     

永磁叶轮式除铁装置对煤系高岭土工业的影响

GCT-2型永磁叶轮式除铁装置的研制成功解决了高岭岩成分中含铁量过高的问题。促进了煤系高岭土工业的发展。文章简要介绍了该装置的结构、工作原理及其性能特点。     

我国工业危险废物管理存在问题和对策

由于我国危险废物的管理起步较晚,在法律法规、处理技术和处置设施的建设等方面均存在不足。突出表现在对危险废物的危害认识不足,集中处理率低,大部分危险废物处于低水平综合利用、简单贮存或直接排放状态,还有部分危险废物混入生活垃圾,给环境安全造成了巨大隐患。本文提出建立健全有关法律法规,增强管理可操作性;加强持证管理监督及建设项目的环境管理;加大从业人员培训力度;鼓励企业清洁生产等建议加强工业危险废物的管理。     

基于机器视觉的胶囊完整性检测系统研究

为提高胶囊完整性检测的正确率，提出一种基于机器视觉的检测方法。为避免二值化处理产生的错误分割，采用局部二值化方法，以边缘提取为基础，对投影和形态滤小确定的每个胶囊存在区域进行二值化处理，从而取得了良好的分割效果，设计了一台基于最小错误率的贝叶斯分类器，对胶囊进行分类，以判断药板是否缺损。大量实验表明，检测为合格品的正确识别率为99．95％，识别速率达200粒／s。