一种考虑摩擦与排斥的人员疏散元胞自动机模型

在人员疏散过程中, 人与人之间、人与环境(如建筑物)之间存在相互作用力, 包括吸引力、排斥力和摩擦力. 3种力对人员疏散的行为、速度和效率起着关键作用. 在以往的模型中, 吸引力可以得到较好地描述, 但对排斥力和摩擦力的定量描述还不完善. 近年来提出的多粒子自驱动模型(社会力模型)可以较好地体现3种力的作用, 但由于它是一种连续型模型, 运算的速度较慢并很难得到改善. 目前研究较多的离散型模型, 如元胞自动机模型和格子气模型等, 可以达到较高的运算速度, 但很难考虑到摩擦力与排斥力的作用, 造成运算结果误差较大. 针对这种情况, 本文在经典元胞自动机模型的基础上, 量化确定了摩擦力和排斥力的运算规则, 提出了一种新的元胞自动机模型. 通过将模型的运算结果与多粒子自驱动模型进行比较表明, 新模型在人员行为、疏散速度以及“快即是慢”效应等方面都可以得到与后者相同的结果, 而运算速度则与普通的元胞自动机及格子气模型相当, 比社会力模型大为提高.     

BEPCⅡ工程直线加速器正电子调束取得成功

北京正负电子对撞机重大改造工程(BEPCⅡ)继2004年11月19日将电子束调试到直线加速器的末端，保证储存环同步辐射专用运行，并提供BESⅢ探测器研制所需的试验束之后，于2005年3月19日成功将正电子束调到直线加速器出口，初步定标流强达45mA(改造前BEPC正电子流强为3-5mA)，正电子能量达1．3GeV，已能够为储存环提供正电子进行机器研究。这标志着BEPCⅡ直线加速器改造又向前迈出关键一步。     

求异面直线间距离的直接求解法和向量法

异面直线间距离是指夹在两条异面直线间公垂线段的长度，求异面直线间距离一直以来都是距离问题中的难点，在此就如何求异面直线问题距离谈两种常用方法—直接求解法和向量法。     

径向电磁轴承的灰色系统控制与数值仿真

应用灰色系统去余控制理论，以径向电磁轴承为对象，提出该轴承的灰色系统控制方法，以实现对转子的稳定控制，并进行了数值仿真。建立了径向电磁轴承转子系统的动力学模型与传递函数，按照灰色系统理论设计了控制系统，由数值仿真结果表明，该转子系统能实现稳定良好的控制效果。     

永磁同步直线电机弱磁调速时的设计

从凸极率角度出发，对内部磁极结构电机提出了新的设计方法，为使电机的特性具有可比性，假设电机均运行于相同的基值点，并采取相同的控制策略，着重了研究凸极率（ld/lq)对电机最大可能速度，逆变器功能（VA）和电流控制特性的影响，所得结论对电机及其驱动系统的选择和有积极的参考指导作用。     

应用测力—落刀装置对积屑瘤、鳞刺的研究

本文研制了一种测力—落刀装置,对积屑瘤和鳞剌的某些问题进行了试验研究。结果表明:在积屑瘤存在的区域内,由于刀具实际前角的增加,以及切屑与积屑瘤的接触长度小于自然接触长度,从而导致了切削力的降低。积屑瘤不是整体稳定不变的,也不是高频地整体脱落后再重新生长。而是基体比较稳定,头部产生高频的分裂、成长,其分裂的部分留在工件表面成为鳞剌,同时,引起了切削力的较大波动。切削力动态分量越大,相应的鳞剌高度越高。     

科学家和仿生学

一个漆黑的夜晚，一组美国空军科学家在沙漠里试验一种操纵导弹击中目标的新装置。这种装置是为了跟踪敌方发动机的热能而设计的，现在它正在追踪30英尺外在黑暗中挥动着的手电光，以此来检验它的性能。     

宽能带隙电子器件

硅集成电路和数据存贮是两种最成功的技术，目前，这两种技术继续以高速度发展。在集成电路技术中，按照摩尔定律，一块芯片上的晶体管数目每隔18个月就会翻一翻。而对于磁盘驱动技术，自1991年起磁头的总体位密度以每年60％至100％的速率增加。集成电路是通过对半导体应用电场控制载流子流动来工作的，因此关键的参数是电子或空穴上的电荷。而在磁性数据存贮中关键的参数是电子的自旋。     

HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究(国家自然科学基金资助项目)

河海大学电工程学院朱灯林副教授负责主持的科研项目“HDD驱动臂结构拓扑与压电主动控制融合设计理论研究”，于2005年9月22日经国家自然科学基金委员会批准立项（批准号：50575067）．该项目是我校机械工程学科2005年首次获得的国家自然科学基金资助项目．     

钢带机皮带槽脱绳保护装置设计与应用

一、钢带机原设计缺陷我们铁东煤矿井设计能力为120万吨/年,矿井主提升设备使用的是钢丝绳牵引胶带输送机。钢带机采用2×400KW直流电动机牵引,输送部全长1485米,采用1126-(2+3+5)×2型非等距钢丝绳输送带。原设计安装的断绳、断带、皮带脱绳、大绳从托绳轮上脱槽的三项保护,是在皮带架上钢丝绳下方安装一部PZ-21型钢带机脱扣开头,沿皮带运行方向每隔30米,上下皮带的左右两侧钢丝绳下方各安装一部,将这些开关串入保护回路,在钢带机运行中,如果发生断绳、断带、皮带脱绳坠落及钢丝绳从托绳轮上脱槽故障时,这些脱扣开关能够有效地发挥作用,…