不确定Liu混沌系统的动态面跟踪控制

针对一类含有常参数不确定性及外部干扰的Liu混沌系统的跟踪控制问题,采用动态面控制方法设计了一个新颖的非线性自适应鲁棒跟踪控制器。该方法由于在逆推设计过程中结合使用了一阶低通滤波器,从而避免了因“微分项的膨胀”而引起的算法复杂性。理论分析及仿真结果均表明所得到的控制器能够保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐近期望跟踪轨迹,且对不确定性具有良好的适应性及鲁棒性。     

随机利率下两种奇异期权的定价

假设利率是随机利率,在全面地考虑基础变量—债券和股票的价格行为特征的基础上,利用鞅方法推导了随机利率下两种奇异期权定价公式.     

不同保藏条件对醋酸菌菌种生长及产酸能力的影响

对改进后的醋酸菌菌种保藏方法即斜面液体保藏法在保藏期限、生长状况和产酸能力等方面做了实验分析,并与常规的斜面保藏法、液体石蜡保藏法和液体保藏法进行了实验对比,结果表明:改进后保藏菌种的期限可达2年,产酸能力、菌种活性和菌种形态均优于以上3种常规方法,而且操作简便,利于推广.     

基于四元数的导弹反步控制及全方位算法应用

针对传统四元数适应范围小,分析误差困难问题,基于误差四元数的概念深入研究了姿态误差形式和姿态角和四元数全方位转换问题,提出了姿态角和四元数的全方位转换算法。该算法实现了姿态角和四元数的-1800到1800全空间转换,并且具有抗扰动的能力,同时将四元数与非线性反步(backstepping)方法结合,进行了导弹姿态控制。仿真表明了全角度算法的正确性,以及基于文中的四元数姿态误差方程可有效进行导弹全方位姿态控制。     

基于Modelica的流体点胶过程仿真技术研究

Modelica是为解决复杂物理系统建模与仿真问题而提出的一种统一建模语言,目前尚未发展出一般性的偏微分方程建模方法。流体点胶则是一种微量流体精确成型技术,需要对流体流动过程进行建模。在Modelica语言的框架下,实现了点胶过程中的流体流动过程建模仿真。实现方法采用了Legendre多项式为基函数,通过对过程方程的谱方法近似求解得到,具有物理上准确、数学上简洁的特点,为Modelica语言在分布式参数系统仿真领域的应用提供了一种新的解决思路。     

浅谈高校图书馆数字化信息参考咨询服务

随着数字化时代悄然而至，高校图书馆正面临着一个数字化信息环境，比较传统信息咨询工作与数字化信息咨询工作的特点，以期谋求高校图书馆数字化信息咨询服务的新途径、新思路。     

"细读方法"对语句"花园路径现象"的指明作用

"花园路径现象(GDP)"非局部歧义.花园路径现象在语素、词汇、句子、语篇层面普遍存在."细读三知识"体现内在隐能,"细读三能力"反映外在显能,内外结合、显隐搭配形成"细读原则"(MCR).只有围绕语义中心,满足认知、结构、功能条件,符合充分性、普遍性、结合性、能释性要求,才能正确解读语句层面的花园路径现象.     

白色念珠菌基因分型方法研究进展

目的：探讨近年来白色念珠菌基因分型方法研究的新进展。方法：查阅相关文献资料，归纳总结。结果：白色念珠菌基因分型是近年来白色念珠菌分子生物学研究中的一个热点和主要方向，其方法很多。常用的分子生物学技术各有千秋，目前倾向于计算机辅助分析，多种分型技术合用。结论：白色念珠菌基因分型方法研究有新进展，对临床念珠菌病的诊断、治疗及分子流行病学研究等具有重要意义，同时，理想的分型技术还有待进一步研究。     

EMC中屏蔽技术的机理和分类

本文结合电磁兼容和屏蔽技术的基础知识，阐述了EMC中屏蔽技术的机理和分类。对工程应用具有很大的实用价值和指导意义。     

滚齿加工中影响齿面粗糙度的原因及消除方法

系统介绍了在齿轮滚齿加工中，影响齿面粗糙度的各种原因及影响因素，通过对各种影响齿面粗糙度的原因分析，找出了滚齿加工中影响齿面粗糙度的原因及消除方法。