微小型LTA飞行机器人主动避障控制研究

采用基于行为的研究方法，设计了一种基于电机神经元网络的微小型LTA飞行机器人主动避障控制方法。该方法通过电机神经元网络选取飞行机器人的飞行动作，采用增强式学习方法对飞行结果作出评判，利用评判结果在线修改网络权值，从而实现微小型LTA飞行机器人在未知、动态环境中的主动避障。飞行机器人的仿真运行分析，验证了该方法的有效性。     

纳米复合电磁线绝缘材料制备和表征

该文研究了纳米材料改性复合绝缘材料的制备方法，采用高频老化实验对样品的耐变频性能作了测定．结果表明，纳米复合绝缘材料在变频电机中的使用寿命比普通绝缘材料提高7倍以上，且纳米颗粒分散工艺对材料性能影响较大．文中还对纳米材料提高绝缘材料耐变频性能的机理进行了初步探讨．     

1种单片机实现步进电机的加、减速控制

分析了步进电机加减速时失步、爬行的原因，探讨了单片机控制实现加、减速控制的方法。     

步进电机升降速的离散控制

介绍了步进电机升降速的计算方法，用离散法对步进电机升降速的过程进行了处理，并用C语言编程实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

配电及电动机保护用自动开关的对比研究

论述了配电及电动机保护用自动开关的不同对比，针对电动机采用DZ10型自动开关作保护时常发生毁机事例，叙述了DZ系列自动开关的保护特性，以及用于电动机保护时的最佳使用情况。     

PCC技术在黑河象山水电厂调速器改造中的应用

PCC是计算机功能比PLC(可编程逻辑控制器)更为强大的一种可编程控制器,可支持多个CPU同时工作并能实现多个任务分时按优先级运行,因此编程简洁运行快速,更适合实时控制的调速器的需要。本文介绍PCC技术与步进电机一丝杠螺母副式电液变换技术相结合,在水力发电厂电液调速器技术更新改造中的成功应用。     

步进电机细分驱动中绕组电流的修正

在步进电机细分驱动系统中，由于步进电机绕组电流与磁场幅值之间的非线性关系，以及步进电机转子的磁滞效应等因素，细分后得不到均匀的步距角，因此必须对细分电流的大小进行修正，讨论了修正的方法，并给出了修正后的实验数据。     

直线振荡电机的特性分析

主要介绍了一种圆筒型动铁式直线振荡电机的构造及其工作原理。用有限元法进行了静推力计算并与测量值进行了比较，计算和测试结果相比较所得的最大误差为25％。该电机结构简单。运行平稳，可用于小功率电磁阀控制的开关系统中。     

矿用隔爆电机的生产质量控制

章为YBCS4—200型矿用隔爆电机生产质量控制的实际案例。在进行质量控制活动中，对电机隔爆面的尺寸进行了连续采样并根据电机产品批量小约实际情况，运用了单点控制图对电机隔爆面的尺寸进行了分析，及时发现了质量问题并提出了解决措施．     

多步进电机控制算法研究

采用单台PC机，也就是用单CPU，代替多个CPU控制多个步进电机。根据步进电机工作的特性曲线，计算出单个步进电机运行的时间控制数组，然后把多个步进电机的相对时问控制数组合并成为一个相对时间控制结构数组，利用此一个相对时间控制数组同时对多个步进电机进行控制。