基于观测器的丢包网络控制系统控制器设计

针对网络控制系统的数据包丢失(丢包)问题,提出将网络控制系统中的丢包问题看成是被控对象输入矩阵的切换问题和控制器对象输入矩阵的分别切换问题,进而将网络控制系统看成是由矩阵切换决定的切换律未知的切换系统,将丢包等效为切换系统中子系统之间的切换。采用李雅普诺夫函数方法,对每个由矩阵形式决定的子系统设计了基于观测器的状态反馈控制器。利用线性矩阵不等式(linear matrix inequalities,LMI)的可行解给出了计算状态观测器和控制器的参数化方法。最后通过仿真算例验证了该方法的有效性。     

有时延和数据包丢失的网络控制系统反馈控制

针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,假设数据包丢失率一定,网络诱导时延小于一个采样周期,将网络控制系统建模为具有事件率约束的异步动态系统。提出了使得该系统达到指数稳定的动态输出反馈控制器的设计方法。利用遗传算法获得了NCS的事件衰减率的局部极大值。通过仿真算例证明了该方法的有效性。     

智能生态鱼缸系统设计与实现

根据人们对水族箱的需要,设计开发一种物美价廉的鱼缸智能控制系统.该系统是以AT89C52和AT89C2051单片机为控制核心,结合传感器技术,设计出的集多种功能于一体的智能控制系统.运用PID算法调整控制设备,实现对鱼缸相应参数的实时控制.     

一种室内分体式自动铺砖机的控制系统设计

铺贴瓷砖作为室内装潢的一道重要工序,传统手工铺砖存在着效率低、一致性差等缺点。基于此,设计分体式自动铺砖机的控制系统及其组态画面,借助PLC、传感器和伺服电机控制其供料、水平、垂直方向的位移和瓷砖铺贴过程,实现精确、高效、连续化的铺砖作业,具有效率高、成本低、一致性好等优点。     

对一款多功能智能鸡舍控制系统的研究与设计

本文设计了一款集多种功能于一体的智能鸡舍控制系统。该系统可以对进出鸡舍的管理员衣服上所携带的细菌进行自动检测,自动消毒杀菌,防止病菌进入鸡舍感染鸡群。而且本套系统还具有烟雾检测报警功能,当鸡舍发生火灾时,可通过声光报警和电话报警发出报警声,使户主及时处理。与此同时,本系统还具有自动调温控温功能,可以适时调控鸡舍温度。     

静电除尘器电源控制系统中专家控制模型的运用

将静电除尘器作为研究对象,按照展架控制思想和模糊控制原理,提出了控制静电除尘器的展架控制模型系统,可以有效地对静电除尘器进行控制,管理操作,诊断各种故障等。本文重点对静电除尘器电源控制系统中专家模型的运用进行探讨。     

横掰装置双气路控制的研究

作者所在单位使用的是意大利Bottero公司生产的冷端设备。它的横掰装置一般采用气路单回路控制其动作,一旦控制回路某一环节出现故障,将会造成全线停产,损失很大。为此,我们对横掰控制回路设计成可以互相切换的双控制回路,保证了生产的连续性,消除了由于控制系统出现问题而使横掰装置故障,造成整条生产线停工的问题。     

基于PLC的机械手控制系统

目前,国内机械产品的毛坯多是在普通车床上进行加工,上、下料往往采用手工操作,安全性差,定位精度低,而且工人的劳动强度很大。采用基于PLC的机械手之后,极大地提高了工件的加工质量和生产效率,同时改善了劳动条件,很大程度上避免了人身事故的发生。     

仪表控制系统干扰及抗干扰措施研究

仪表的可靠性关系着工业生产的安全和稳定运营,而仪表系统抗干扰能力则是整个生产系统稳定运营的关键。本文探讨了仪表控制系统的干扰因素,提出了抑制干扰的措施。     

西门子DCS系统在大型焦炉中的应用

介绍了西门子DCS系统软件的特征,阐述了西门子DCS系统软件PCS7在现代大型焦--7.63 m焦炉控制系统中的应用.