论工程机械的智能化发展

针对工程机械智能化的问题,对机器人化工程机械需要研究的内容进行论述,即电液比例控制技术、状态监测及故障诊断技术、自动变速技术、卫星定位技术等.机械工业的智能化不仅可释解人类的体力劳动,而且更重要的是可替代人类的脑力劳动,从而实现脑力劳动的机械化、自动化.可见,智能化是机械工业发展的必然趋势.     

一种新结构自抗扰控制在电液伺服系统中的应用

提出了一种基于零点可调的线性自抗扰控制器结构.在不影响系统稳定性的前提下,调节控制器的零点参数改变系统的响应速度;改变了不确定扰动的补偿方式,消去线性组合补偿(LFC)与扩张状态观测器(ESO)的参数耦合.通过经典控制理论和波特图分析了该控制器时域和频域特性,给出调节零点参数的取值范围;分析噪声对扩张状态观测器的影响,提出了ESO参数选取的条件.通过电液伺服系统跟踪给定曲线实验,表明调节零点参数可以有效加快系统响应,使参数整定更容易.     

电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制

根据电液伺服系统参数不稳定的特点,将渐近跟踪理论与自适应控制相结合,提出了一种基于参数辨识的电液伺服系统的渐近跟踪自适应控制方法,利用状态反馈动态配置系统的希望特征值和在输入端动态调节前馈增益实现渐近跟踪,达到自适应控制的目的。仿真结果表明,该方法稳定可靠,具有较高理论意义和实用价值。     

电液流量匹配控制系统特性仿真分析

对比分析了传统负载敏感液压系统与电液流量匹配控制系统的结构及控制特点,建立电液流量匹配控制系统AMEsim仿真模型及系统控制器,采用AMEsim与Matlab/Simulink联合仿真,进行系统特性研究.分析结果表明,电液流量匹配控制系统在流量饱和状态下能够实现与外部负载无关的流量分配,保证执行器复合动作的协调性;与传统LUDV负载敏感系统相比,避免了泵与最大负载之间的预设固定压差,提高系统的节能性;不需变量泵控制机构与最大负载压力反馈回路,简化液压系统结构,改善系统动态响应特性.     

电液位置伺服系统的再励学习控制研究

针对非线性电液位置伺服系统的不确定性控制问题,提出了一种带有小脑模型（ＣＭＡＣ）神经网络的再励学习控制方法。将ＣＭＡＣ神经网络融入再励学习控制结构中,并进行了撞化与改进杯仅使再励学习控制器具备了泛化能力,而且提高了其学习速度,因此竽电液位置伺 服系统的快速跟踪控制。仿真结果表明,控制器不仅具有良好的处理非线性能力而且对时变外扰支具有明显的抑制作用。     

旋转直接驱动电液压力伺服阀稳定性分析

针对最新研制的旋转直接驱动电液压力伺服阀(RDDPV)出现输出压力振荡问题,建立了数学模型和简化框图,得到了RDDPV稳定性判据,并提出了解决方案.RDDPV取消了传统压力伺服阀的机械和液压反馈,采用马达转角内闭环和输出压力外闭环的电反馈伺服控制.研究表明,当阀芯处于进回油口中间位置附近,稳态液动力表现为阀芯位移的正反馈作用,导致整阀机械液压部分刚度为负,稳定性差,此时,马达转角内闭环电反馈刚度对整阀稳定性至关重要.数值模拟和试验表明,增加马达转角电反馈系数,增加了伺服阀电反馈刚度,提高了伺服阀的稳定性.     

基于电液比例技术成卷机棉卷渐增压系统的实验研究

针对现阶段成卷机渐加压方式的缺点,设计了一种基于电液比例控制技术成卷机渐加压系统,并对电液比例控制的成卷机渐加压系统进行了理论分析.通过实验验证该系统具有实现成卷机逐渐加压的功能,同时具有体积小、控制压力稳定的优点.     

基于压力控制的自动涂胶机液压系统建模及仿真

以自动涂胶机的液压系统为研究对象,采用电液比例溢流阀控制系统压力,从而得到稳定的出胶量。建立了液压传动系统的数学模型,利用Simulink进行仿真,然后用PID控制器对系统进行性能调整,最终使系统的稳定性和响应速度得到改善。     

力反馈电液伺服阀线圈余度设计与切换分析

鉴于航空发动机控制系统的可靠性要求,航空发动机数控系统多采用了多余度、多通道的输入、输出结构。因此有必要对典型的执行机构进行多余度设计与分析。通过AMESim仿真软件对此类装置构成的多余度、多通道的控制执行装置的可能结构及所具有的功能与性能,尤其是控制通道的故障、切换性能进行建模与仿真研究。仿真结果表明设计的不带切换开关的电液伺服阀性能更加优越。     

动压阻尼器在舵机液压系统中应用仿真研究

舵机液压系统是一个典型的电液位置伺服系统,该系统阻尼小,控制过程中易产生压力冲击和超调量过大的现象。鉴于此,本文在该系统中加装一个动压阻尼器,以提高其阻尼。在建立数学模型的基础上,对加装动压阻尼器后的舵机液压系统进行仿真分析。仿真结果表明,加装动压阻尼器可提高响应质量,减小压力冲击。