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381.
由于我们国家的土木工程基础设施建设的全面的发展,工程机械在工程中所占有的数量比重逐渐的加大,联系工作实践累积的经验对工程机械全世界发展的必然方向及其目前状况探讨且进行了分析。 相似文献
382.
介绍了自行研制的微机控制电液伺服结构加载系统.简述了它的组成及工作原量,建立了通用型电液伺服加载系统在载荷控制和位置控制两种控制方式时的数学模型,并运用控制理论分析了这类系统的动态特性.还以250kN结构加载系统为例,对结构加载系统动态特性的理论分析进行了试验验证 相似文献
383.
曾庆科 《广西师范大学学报(自然科学版)》1995,13(2):32-36
采用电液相外延法在n型GaAs衬底上连续生长Ga1-xAlxAs(x=0.75)过渡层及p型GaAs发射层,测试结果表明,电液相外延法适合于制备透射式GaAs光电阴极。 相似文献
384.
针对多通道电液位置伺服系统存在的参数时变,通道间的耦合作用和外干扰等特点,提出了一种模型跟随变结构自适应控制方法,该系统具有较高的伺服跟踪精度和较强的鲁棒性,无需在线辨识。 相似文献
385.
本文提出了一种新的多输入多输出电液伺服系统解耦自适应控制方案,它是广义最小方差自校正控制和参考模型自适应控制相结合的控制方案,能保证良好的动态解耦性能、高跟踪精度和适当的控制信号值.稳定性分析表明:本方案既适用于最小相位系统,也适用于非最小相位系统.使用本方案对一个两输入两输出的电液伺服系统进行了数字仿真和实时控制,取得了很大的成功.控制算法十分简捷,因而它适用于快动态系统. 相似文献
386.
387.
将MCS-8098单片机应用于电液高速开关阀控制系统中,作为数字型控制元件,利用其内部A/D和高速输出HSO单元,实现了对系统的数据采集、脉冲宽度调制(PWM)和脉冲频率调制(PFM)控制.通过实验证实了MCS-8098单片机与高速开关间接口的方便灵活性和对系统PWM/PFM控制的有效性. 相似文献
388.
针对恒应变速率压缩试验机对速度的特殊要求,应用最优控制理论,设计了最优电液速度控制系统,仿真和实验结果均表明,最优电液速度控制系统具有理想的综合性能。 相似文献
389.
本文把滑模变结构-PID控制[1]运用于电液伺服位置/力系统的跟踪控制问题,经对系统的数字仿真和模拟实验表明:对电液伺服系统采用滑模变结构-PID控制,提高了系统的鲁棒性、跟踪精度以及对不同类型参考输入信号的适应能力;同时,也能消除常规变结构控制所存在的抖振现象 相似文献
390.
针对最新研制的旋转直接驱动电液压力伺服阀(RDDPV)出现输出压力振荡问题,建立了数学模型和简化框图,得到了RDDPV稳定性判据,并提出了解决方案.RDDPV取消了传统压力伺服阀的机械和液压反馈,采用马达转角内闭环和输出压力外闭环的电反馈伺服控制.研究表明,当阀芯处于进回油口中间位置附近,稳态液动力表现为阀芯位移的正反馈作用,导致整阀机械液压部分刚度为负,稳定性差,此时,马达转角内闭环电反馈刚度对整阀稳定性至关重要.数值模拟和试验表明,增加马达转角电反馈系数,增加了伺服阀电反馈刚度,提高了伺服阀的稳定性. 相似文献