钻机闭环测控系统的设计

为克服以往钻机液压系统的性能缺陷,满足大功率钻进以及复杂钻进控制的需要,设计并建立了钻进控制模拟试验台,实现了钻进参数的检测、纪录与控制.采用改进的增量型PID(Proportional Integral and Differential)和Fuzzy-PID复合控制算法,实现了钻压和转速的闭环反馈控制,提高了控制系统...     

伺服控制技术的工程结构实验教学改革

基于当今科技飞速发展的背景,提出应用电液伺服控制技术改革土木工程结构实验传统实验手段,全面提高实验教学质量的实验教学改革方法,并分析了应用该现代实验技术进行实验教学改革的必要性和可行性,最后,结合华侨大学土木工程学院结构实验教学改革实践给出了相关改革建议供参考。     

液压支架的发展与前瞻

<正>一、国内外液压支架发展概述液压支架是以高压液体为动力,由若干个液压元件与一些金属构件组合而成的一种支撑和控制顶板的采煤工作面设备。自20世纪50年代以来,液压支架已逐步成为采煤工作面核心设备,目前,世界上已生产制造出数百种架型和上万种型号的液压支架,以适应各类煤层开采支护需要。20世纪60年代,我国也曾开发了10余种液压支架,但液压支架一直处于研制、实验阶段;20世纪70年代先后从国外引进数10余套液压支架。经不断地探索、总结,制造出各种     

CDQ装入装置驱动形式的优劣分析

CDQ是炼铁炼焦工序最重要的生产工艺流程，也是最重要的节能环保技术之一。装入装置是CDQ的关键设备，装入装置的驱动又是关键中的关键，因此有必要对可能使用的CDQ装入装置驱动形式进行优劣分析，以找到最合适、经济的驱动形式。     

浅谈ZYJ7电液转辙机道岔的维护与故障处理

为了铁路的安全和畅通,在维护道岔方面必须做好日常维护并积极做好故障处理工作.     

浅谈液压支架电液控制技术的应用与展望

作为影响煤矿生产安全、效率及成本的关键设备,液压支架电液控制系统具有可控性高、稳定性强等技术优势,能促使综采工作面液压支架与其他设备相互协调,实现对其的在线监测与控制,从而提高综采的效率与产量。本文从液压支架电液控制系统的组成及其原理出发,讨论应用该系统必须掌握的关键技术环节,并对我国应用液压支架电液控制技术的现状与前景进行展望。     

提升机电液比例速度控制系统设计与仿真分析

设计了冶金行业某型提升机电液比例速度控制系统,详细阐述了其工作原理。建立系统的数学模型,并对其进行了仿真分析,仿真结果表明采用PID控制可更好地对提升机速度进行控制,满足实际生产要求。     

液压电梯式立体自行车库液压系统设计

为了减少交通工具气体排放量,自行车使用量增加,但其停放存在很多问题,开发多种功能自行车停放装置具有现实意义。自行车立体车库的总体机械结构,采用电梯提升机和平移存取构型,升降机构的驱动装置采用液压电梯技术并用电液比例阀进行控制,电梯升降的速度和加速度变化规律不受负载的影响。全自动地下自行车车库具有全自动化、智能化、立体化、海量存储、存取快捷、美观防盗的特点。     

基于模拟退火遗传算法的电液伺服马达超低速性能

针对电液伺服马达超低速运行时局部爬行及振荡现象,分析了密闭工作容腔内流量及压力的连续特性,采用了自适应改进模拟退火遗传算法,对马达超低速性能结构进行寻优解算,得出马达定子预过渡曲线及其包角范围和配油三角缓冲槽理论公式及最佳尺寸.通过仿真及实验研究,结果表明,该方法可以将遗传算法全局规划能力与模拟退火法局部优化特性进行有效结合,并具有良好的邻域特性和初值鲁棒性,其优化结果能够保证新型连续回转电液伺服马达跟踪0.001 °/s超低速斜坡信号和满足0.001 °的公差带要求.     

一种新的电液比例变量泵P-Q特性曲线测试方法

对开环加载测试方法进行数值仿真和试验验证的结果发现,电液比例变量泵P Q特性曲线在恒流和恒压段分别存在较大的滞环和振动,因此提出了系统压力闭环控制的测试方法.该方法根据泵不同工作模式下测试系统不同的加载要求,在恒流模式下通过PI调节实现压力控制,在恒压模式下通过PD调节削弱压力振动,并设计了可根据泵的工作状态自动调整控制策略及控制信号的自适应控制器.对闭环加载测试方法进行数值仿真和试验验证,结果表明,所提出的方法可有效消除测试过程中存在的流量测量误差和压力振动,对电液比例变量泵P Q特性曲线测试工作的改进具有实际意义.