基于ARM技术的专家PID电液比例控制器设计

针对传统PWM电液比例控制系统安全可靠性的不足,提出了一种基于ARM和μC/OS-Ⅱ的专家PID电液比例控制器的设计,详细介绍了专家PID系统及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在S3C44B0X上的实现.     

一种新型电液比例压力流量复合控制泵

本文介绍了一种新研制开发的压力流量复合控制变量油泵.该泵的控制部分采用了液压工学博士路甬祥教授发明的电液比例控制技术.其中流量控制部分采用了“流量——位移——力”反馈原理,压力控制部分采用了“压力间接检测”及先导阀与二级阀间的“级间动压反馈”原理.因而提高了油泵稳流精度,优化了稳态和动态控制特性,同时具有显著的节能效果.     

电液伺服振动台复合控制研究

本文对电液伺服振动台的控制系统进行了深入研究。探讨在反馈控制的基础上控制量中引入作用信号、负载扰动及其导数而构成的复合控制。并从工程观点讨论了物理可实现性。结果表明,在不损害系统稳定性的前提下,可将系统无差度提到三阶,提高了作用信号复现精度,减少了加速度波形失真,并能有效补偿负载扰动引起的瞬态及稳态误差。     

李培植历经风霜终结硕果

[点评] 李培植主持了电站汽轮机数字式电液控制系统(DEH)及分散型控制系统XDPS的开发及应用。DEH系统的研制成功及规模生产,结束了国内大型气轮机控制长期依赖进口的历史,填补了国内空白;目前,新华集团已成为中国乃至世界上最大的DEH设备的生产基地。     

电液伺服系统的模糊径向基函数网络监督控制

针对电液伺服系统存在未知干扰力及参数时变等问题,提出一种新型的模糊径向基函数(简称RBF)神经网络的在线控制方法。该方法基于RBF网络与模糊推理系统的等价性,将模糊推理的思想引入RBF神经网络,从而为RBF隐层数目和中心位置初始化找到一种有效的途径,并采用Kohonen竞争学习机制在线调节网络参数,构成模糊自组织RBF监督控制策略。对典型电液位置伺服系统的仿真结果表明,该方法实时性强,具有良好的鲁棒性和跟踪性能。     

基于比例方向阀的6自由度摇摆试验台精度控制方法研究

介绍了6自由度平台的控制方法,深入研究了比例方向阀的精度,介绍了比例方向阀的工作原理,对比例方向阀的静、动态特性进行了实验测试,并提出了对称阀控制非对称缸的控制方法.对平台运动轨迹规划进行了研究,提出了轨迹规划的方法,并进行了试验.     

电液位置模糊系统中隶属函数对控制性能的影响

模糊控制器中的模糊化过程作为精确的物理量到模糊量之间转换的中间环节是借助隶属函数来实现的。隶属函数选择得恰当,可以提高精确量到模糊量的转换精度,因而也就可以从根本上提高系统的控制精度。本文以电液位置伺服控制系统为研究对象,从理论和实验两个方面分析了隶属函数曲线的分布形状对模糊控制系统的控制性能的影响,归纳总结出了选择隶属函数曲线应该遵循的准则。     

位置扰动型电液力控制系统多余力的抑制

在位置扰动下,电液力控制系统中液压缸被动运动引起强迫流量,导致多余力的产生。为了减少多余力对系统跟踪性能的影响,首先建立位置扰动下的电液力控制系统数学模型,分解出多余力表达式,在此基础上提出采用一个与系统中电液伺服阀主阀芯运动方向相反的补偿用电液伺服阀来消除多余力的方案,然后以一个典型的液压系统为例,借助Simulink软件进行数值仿真分析。结果表明,补偿阀能够及时、有效地排出强迫流量并大幅减少多余力,位置扰动下多余力减少量最多达93.5%,输出力跟踪幅值误差不大于2%,稳态误差不大于1.8%。     

TRT系统静叶阀台管道频繁震动原因分析及对策

通过对包钢1#TRT静叶控制系统检查分析,找出静叶阀台出口管道因震动引起管道接口频繁漏油、渗油的原因,及时处理,总结经验,减少了停机次数,降低故障停机率。