基于机器视觉的农业机械无人驾驶研究

为实现农业机械的无人驾驶,研究基于机器视觉的农业机械运动控制具有重要的意义.本文介绍了基于机器视觉的农业机械无人驾驶的工作原理和实现方法.通过对视频图像的处理,识别出农业作业环境的路径特征的位置和方向,采用模糊控制方法实现了农业机械的运动控制.试验证明了基于机器视觉的农业机械无人驾驶系统的可行性及控制算法的可靠性.     

山区紧凑型500kV交流输电线路绕击耐雷性能研究

本文作者对平原和几种山区典型地形下500kV紧凑型输电线路的绕击耐雷性能进行了对此分析,并计算了保护角、杆塔呼高、地面倾角对500kV紧凑型输电线路绕击耐雷性能的影响,从而得出分析结论。     

高压变电站系统抗震可靠性分析

利用有限元软件Ansys建模进行模态分析,得出电气元件各阶自振频率和振型.根据抗震规范规定的地震动参数,采用振型分解反应谱法计算各电气元件最不利截面应力的均值和方差.应用一次二阶矩理论,计算电气元件在给定地震作用下的抗震可靠度.采用网络系统的分析方法,计算变电站在给定地震作用下的3个准则的抗震可靠度.通过工程实例分析了...     

从企业中来 到企业中去——“大庆项目”成功实施的启示

中科院自动化研究所在中科院北京国家技术转移中心的大力支持下,与中科院从事化工工艺研究的研究所密切合作,经过五年联合攻关,在中国石油大庆石化分公司“油品在线优化调合技术”项目（下称“大庆项目”）的应用研究方面取得突破性进展。该项目的实施将使大庆石化分公司年增几千万元的直接经济效益。目前我国年产成品汽油约1.2亿吨,若全部使用该技术,仅汽油一项就将每年为国家创造几十亿元的直接经济效益。 总结剖析“大庆项目”的实施过程,对分析高科技项目在实际运作过程中,科研单位与产业部门的沟通衔接机制,剖析当前情况下如何建立科技与经济相结合的有效途径,具有参考价值;对加快高校融入国家技术创新体系建设步伐,提高校、企合作和校、地合作的水平和层次也有一定的借鉴意义。     

自整角机旋转角度的电气测量

介绍自整角机旋转角度的测量及跟踪方法，进行了测量原理公式的推导，给出了实现的具体方法。     

配电自动化仿真软件的算法研究

从软仿真角度对配电自动化仿真系统的算法进行分析,提出对模拟的配网线路进行基于结点（支路）分层法的配电网络拓扑分层,常规潮流算法可采用前推回代法,短路电流计算可采用基于节点阻抗矩阵、关联矩阵短路故障算法．并对算法进行了叙述,对比了仿真软件与ETAP、Matlab算例结果,证明了仿真软件数据的准确性．     

“发电厂电气部分”课程改革初探

针对＂发电厂电气部分＂这门课程的特点,本文结合作者多年来的教学经验和体会,对该课程教学内容、教学方法、课程设计、毕业设计以及工程实践等方面进行了探讨。在教学和实践教学中培养了学生的工程实践能力与创新能力,取得了一定的效果。     

谈污水处理的自动化控制

随着经济的快速增长,环境污染,特别是水污染已经摆到刻不容缓的位置。污水处理工业在国民经济中占着不可替代的重要地位。当前,污水处理自动化仍是比较薄弱的一个环节。本文借潮州第一污水处理厂为例子,主要论述说明污水处理自动化的系统组成、系统结构,并以此论证自动化控制在现代的污水处理工业中的重要地位,污水处理自动化有着重要的意义。     

基于EDA软件和FPGA的电子设计

采用EDA软件和FPGA可编程逻辑器件进行电子设计,以电子秒表为例,说明设计过程和方法.该方法提高了电子产品的集成度,减少故障率,降低开发成本,缩短开发周期,在电子设计实践教学中采用这一新的设计方法, 对学生电子设计软件的应用能力和创新能力的培养起到了促进作用.     

OPC技术在楼宇自动化系统中的应用

针对建筑物中设备的自动化程度不断提高,各个厂商的设备之间的通信复杂问题,提出了一种基于OPC技术的楼宇自动化系统结构,同时阐述了OPC技术在监控组态软件中的应用,实现了监控组态软件和现场控制器之间的数据通信,并结合实例,详细说明了此技术的应用．