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831.
针对旋转导向钻井稳定平台存在的摩擦问题,提出了将增广状态空间模型与模型预测控制相结合的稳定平台离散预测控制算法,以提高平台系统的控制精度和稳定性.建立了带摩擦的稳定平台广义被控对象的数学模型,以增广形式的状态空间模型为基础,结合滚动时域控制原则,通过对稳定平台离散模型的状态空间形式进行增广变换,设计了增广状态空间模型下的预测控制器.仿真结果表明,稳定平台预测控制系统保证了钻井工程对控制精度和动态特性的要求,并且对有摩擦干扰力矩及模型参数摄动具有较强的鲁棒性. 相似文献
832.
针对电压型PWM整流器直接功率控制(DPC)系统的特点,基于整流器的数学模型,得出了电压型PWM整流器DPC控制系统结构,并提出了新的整流器DPC控制系统PI调节器参数的设计方法。通过对交流电流、直流电压、瞬时有功功率及无功功率的仿真,结果表明系统具有单位功率因数、系统响应快等优点,证明了该设计方法的正确性. 相似文献
833.
邹祖军 《同济大学学报(自然科学版)》2001,29(4):396-400
介绍了结构振动控制的两种模态分析方法。模态降阶控制法在控制结构的关键振型的同时考虑了非关键振型的影响;控制力解耦法将控制力按结构振型进行分解并假定关反馈增益是可以解耦的,以上两种方法简化了结构振动最优控制的计算。数例计算表明:这两种方法的计算精度是可接受的。 相似文献
834.
本文针对随机双线性多输入系统,提出了一种适用于具有多种扰动对象的随机多输入间接自适应前馈控制器,其特卢、是通过引入改进的广义最小方差最优控制律来克服双线性对系统的影响,该控制器采用间接算法实现,并适用于延时未知系统。它不仅具有渐近最优的控制的效果,可以对可测干扰实行有效的动静态补偿,消除稳态跟踪误差,使随机干扰对系统的影响最小,而且即使用于不稳定和(或)逆不稳定系统也具有全局收敛特性。文中还介绍了如何应用该控制器来实现多变量系统的随机间接自适应解耦控制。 相似文献
835.
研究了一种基于直流母线开关和谐振电容实现所有开关器件软开关的新型高效臭氧发生电源,分析了电路半周期的6个工作模态,得到了软开关实现的时序控制条件.采用IGBT模块作为电源开关,使用TMS320F28335作为控制器,设计了一台160g/h规格的臭氧发生器样机.该样机中,通过PSPWM移相调功实现臭氧产量调节,采用臭氧发生管端电压的PI闭环控制和软件锁相负载频率自动跟踪技术保障负载工作在准谐振状态.电源长期运行稳定可靠,运行测试波形与理论分析及仿真相当吻合,具有较大的实用价值. 相似文献
836.
赵晓晖 《东南大学学报(自然科学版)》1995,25(6):114-118
本文提出一种鲁棒间接自适应极点配置控制器,它利用相对死区技术使得控制器对一类未建模动态误差和恒定了界扰动具有鲁棒性。文中详细地分析了闭环系统的稳定性和收敛性,找到了保证佤渐近稳定的充分条件。 相似文献
837.
基于LabVIEW的步进电机控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
简要概述虚拟仪器技术LabVIEW软件的特点,通过运用LabVIEW图形编程语言设计步进电机的简单控制系统,介绍虚拟仪器编程的一般过程和方法。这种用LabVIEW设计的系统具有控制灵活、人机交互性强、界面友好、操作方便等特点。 相似文献
838.
839.
具有时滞控制的多时滞中立型非线性大系统的变结构控制(英文) 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了控制回路中含有时滞的多时滞中立型非线性大型控制系统的分散变结构控制器的设计问题,在某些确定的条件下,分别讨论了控制系统的一些设计方法,根据趋近率的概念和方法,设计了局部分散变结构控制器和多层分散结构控制器。 相似文献
840.
投资组合理论在房地产投资风险控制中的应用 总被引:12,自引:0,他引:12
在马柯维茨现代投资组合理论和资本资产定价模型的基础上,分别给出了房地产投资决策的“收益-方差模型”和“收益-β值模型”,并根据房地产投资的实际情况进行了优化,同时对其在房地产投资领域的具体应用进行了简单分析. 相似文献