球杆系统的控制方法研究

球杆系统是一个典型的非线性不稳定系统,其中小球在导轨上滚动过程的动态描述十分复杂．通过建立球杆系统的数学模型,简化后得到了整个球杆系统的传递函数．根据传递函数设计模糊自适应PID控制器,在Matlab中的Simulink环境下进行仿真试验来验证控制器设计效果．通过仿真可以看出：模糊自适应PID控制更适于球杆系统的控制．     

基于KAUTZ模型的预测函数控制及其稳定条件

对模型未知的系统采用Kautz函数逼近得到系统的近似模型.基于所得到的Kautz模型设计了一种预测函数控制器.对该算法进行了稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理得到了保证闭环控制系统稳定的充分条件.仿真实验证明,该算法能够准确逼近真实系统模型,实现自适应控制,得到满意的控制效果.     

模拟式VSC的构成原理及其实现

研究VSC的构成原理及其实现方法，给出了切换条件判别器和控制选择器的模拟实现方案．对实例进行仿真，结果表明本文提供的模拟VSC是有效的．     

自来水企业控制产销差率的几点做法

自来水供水管网产销差率是反映自来水企业管理水平和运行效益的重要指标,控制产销差率可以增加企业的收入和提高用水效率。本文结合实践经验,在分析产销差率的概念基础上,从管网配置、材料选购、施工质量、水表管理、用户管理、管网维护、加强稽查方面阐述了控制产销差率的几点做法,谨供参考。     

新型钢筋混凝土圆形筒仓结构体系探讨

大型混凝土筒仓的设计一般都采用普通热轧钢筋混凝土结构，通过提高混凝土强度和加大仓壁厚度来满足裂缝控制要求，但实际效果不理想。提出采用冷轧带肋钢筋代替普通热轧钢筋的设想，并结合实际工程分析比较，得出了在钢筋混凝土筒仓中可以采用冷轧带肋钢筋作为分布钢筋的结论，为高效钢筋技术的推广提供了科学依据。     

交流感应电动机精确解耦模型的自抗扰控制

为实现交流感应电动机高性能调速,快速跟踪变化的负载转矩,对静止两相αβ坐标系中的电动机数学模型精确反馈线性化,将复杂的电动机非线性系统转换成两个完全解耦的线性转速和磁链二阶子系统.针对解耦的转速和磁链子系统设计2个结构完全相同的自抗扰控制器,实现对转速和磁链的完全独立控制.实验研究表明:电动机转速和磁链分别大约在0.7 s和0.3 s时达到参考值;负载转矩的变化将引起转速7 rad·s-1范围内的变化,但磁链仍保持给定值,实现了电动机转速和转子磁链的完全解耦;当转速稳定时,电磁转矩在1 s时间内能快速跟踪变化的负载转矩,其超调量不超过20 N·m;控制系统能适应转子电阻±10%和定子电阻+10%范围的变化.     

基于EDA软件和FPGA的电子设计

采用EDA软件和FPGA可编程逻辑器件进行电子设计,以电子秒表为例,说明设计过程和方法.该方法提高了电子产品的集成度,减少故障率,降低开发成本,缩短开发周期,在电子设计实践教学中采用这一新的设计方法, 对学生电子设计软件的应用能力和创新能力的培养起到了促进作用.     

数字控制径向柱塞泵整体方案的研究

以径向柱塞泵为研究对象,分析了数字化控制变量径向柱塞泵的数字化控制实现途径,对总体方案进行了详细的分析,提出并讨论了基于位移力矩反馈式排量控制的实现原理和方案,并设计了样机,进行了实验研究和分析,对数字控制变量泵的工程化提出了较好的解决方案,具有较好的工程应用价值.     

地表水中藻毒素的监测与控制

随着大量含氮和磷的废水流入湖泊和江河,导致淡水污染现象日趋严重.污染的最主要危害是释放多种藻毒素,因此如何有效控制、去除藻毒素是摆在中外环境科学领域的一个难题,目前水体中藻毒素的监测方法主要有生物法、化学法、免疫法等;控制的方法主要有常规净水工艺、生物处理、光降解与光催化氧化以及臭氧氧化等.