步进电机的8098单片机开环控制系统

提出了以8098单片机为核心组成的步进电机开环控制系统,并给出了硬件和软件设计。组成的系统结构简单、可靠性高、价格低廉。     

三自由度电机及其解耦控制理论

本文建立了三自由度电机的电磁模型和力学模型,据此提出了三自由度电机的解耦控制理论.文中给出的仿真与实验结果表明,以上述理论为指导研制的三自由度电机伺服系统实现了无约束的三自由度运动.     

感应电动机拖运装置的滑动模控制

本文针对感应电机运行时参数变化范围大。存在负载扰动的情况，用两种方法进行解耦滑模控制，前半部分将变结构模型参考自适应控制理论应用到系统中，使系统具有较好的动态响应与鲁棒性，并给出了仿真结果，后半部分则运用滑模理论对系统内环直接进行解耦和控制，而外环采用常规控制，实验结果证实了该方法的有效性，比较而言，后者更易于实现，鲁棒性更强。     

简易步进电机控制接口

目前,电机控制是自动控制领域中极其重要的组成部分.步进电机是一种数字控制电机,它将脉冲信号转变成角位移,电机的转速由脉冲信号频率决定.该文介绍了一种简单的步进电机控制芯片LMD18245,利用它可以自行设计步进电机的驱动模块,从而为系统设计降低成本.     

功率控制调速理论与内反馈交流调速电机

对交流电动机调速实质的探讨,关系到近代交流调速技术的发展。到目前为止,许多文献和论著都认为交流调速的关键在于转矩控制,同时也忽略了对电动机调速内因的分析和利用,将注意力集中在电动机的外部控制。而本文论述的内反馈交流调速电机,就是从电机调速的功率控制理论出发,注重对调速电机本体的调速内因进行分析、研究和利用,使调速电机与控制系统实现了最优化地衔接。     

Study on switched reluctance generator

The linear and non-linear math models of the switched reluctance generator (SRG) in generator mode were established in this work. The phase current and energy conversion process during generator operation were simulated by the linear math model. The non-linear math model was used to analyze the characteristics of the SRG operation in self-excitation mode and in separately-excitation mode. Some important findings on how the SRG is operated and controlled were obtained in this study, which provides theoretical basis for further design and experimental study.     

Dynamic balancing of dual-rotor system with very little rotating speed difference

Unbalanced vibration in dual-rotor rotating machinery was studied with numerical simulations and experiments. A new method is proposed to separate vibration signals of inner and outer rotors for a system with very little difference in rotating speeds. Magnitudes and phase values of unbalance defects can be obtained directly by sampling the vibration signal synchronized with reference signal. The balancing process is completed by the reciprocity influence coefficients of inner and outer rotors method. Results showed the advantage of such method for a dual-rotor system as compared with conventional balancing.     

一种新型智能化热继电器的设计与实现

基于PIC16F876单片机设计了一种电子式热继电器.它以检测到的三相电流值为依据,通过控制算法模拟热继电器的热记忆功能和反时限动作特性,可以在发生过载、三相不平衡、缺相等故障时实现对电机的保护.样机测试表明该继电器工作可靠、实时性好,而且容易实现.     

磁悬浮开关磁阻电机径向位置解耦及仿真研究

在深入分析磁悬浮开关磁阻电机(BSRM)径向力模型的基础上,针对BSRM径向位置两自由度上的相互耦合情况,采用反馈线性化方法进行了动态解耦,设计了解耦算法,并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。在Matlab7.0/Simulink环境下进行了整个径向位置控制系统的仿真建模。仿真结果显示,反馈线性化解耦可保证BSRM在径向两自由度上实现独立控制,且闭环系统具有良好的动、静态性能。     

直线电机地铁车辆曲线通过建模与仿真

分析了直线电机轮轨交通系统车辆与轨道结构的特点，针对广州地铁4号线车轨系统的特征，建立了其动态曲线通过模型。通过仿真计算得到了曲线半径、超高以及行车速度对车辆曲线通过时动力特性的影响规律。通过此项研究，为进一步探讨直线电机车辆曲线通过动力特性、优化线路设计参数以及轨道的养护维修工作打下了良好的基础。