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分析了具有l1误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题,对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定,并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本,提出了中心估计算法,分析了其最不利情况的误差界限,所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。 相似文献
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离散边界条件系统的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究离散边界条件系统的最优控制问题,给出了最优控制存在的必要条件,证明了此类系统最优控制仍有最大值原理成立。 相似文献
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本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成,然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明,最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述. 相似文献
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上海的电子政务建设在广泛吸收国内外城市先进经验的同时,按照国家总体要求,努力从上海的实际情况出发进行综合规划并组织实施,不断取得新的进展。 相似文献
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中国改革开放20多年来,政府机构改革从未间断,目的只有一条,为人民服务,为人民提供更优质的服务。今后,为了充分实施WTO原则和我们的承诺,政府会加大改革力度,协调各部门的行动,采取更加透明的决策手段,按市场原则进行调控,简化审批程序等,目的是创造促进公平竞争的市场环境。因此,建设电子政府得到了中国政府的高度重视。目前,世界上较成功的电 相似文献
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赵振宏 《锦州师范学院学报(自然科学版)》2002,23(4):24-27
本就能人事信息管理系统(GPMS)在实践运用中存在的问题进行了探讨,论述了GPMS的主要功能特点、使用及常见的故障排除,指出GPMS在人事管理工作中的重要性。 相似文献
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