基于ADAMS的水压机夹紧机构的优化设计

水压机是对钢管进行水压试验的机器,在钢管生产线中有着重要作用,利用水压机大大提高了钢管的合格率.夹紧机构是水压机机的重要组成部分,本文首先进行夹紧力的理论计算,然后利用ADAMS软件建立了水压机夹紧机构的三维实体模型,在仿真分析后对夹紧机构进行参数化建模并进行优化设计.优化设计后夹紧机构的驱动力降低了11.6%,平均力降低了2.74%,极大地降低了能耗,节约了成本.为实际生产中选择合适的驱动力提供了理论依据.     

β射线法大气颗粒物监测仪纸带等步长输送传动机构设计

为使β射线法大气颗粒物监测仪中承载颗粒物尘样的滤纸带能够自动且稳定地传送,设计了一个性能可靠的等步长自动输送纸带的传动机构,本文介绍其结构设计和逻辑控制设计。     

基于ADAMS的下肢康复训练坐姿调节的仿真分析

文章针对下肢功能障碍康复机器人的水平滑块调节机构,建立其基于四杆机构的人-机模型;通过解析法得出调节滑块水平距离在已知关节运动规律下的运动方程;运用静力学和动力学原理对模型中的曲柄部分进行了状态分析,并通过ADAMS进行运动学和动力学的仿真,得到调节水平距离对人体下肢关节变化、足底受力和电机转矩的影响。该文验证了所设计机构的合理性,并给出了康复训练指导建议。     

双周要闻

正言论中阿合作论坛第十一次高官会在北京举行事件:2014年6月4日,中国-阿拉伯国家合作论坛第十一次高官会在北京举行。外交部副部长张明出席会议开幕式并发表主旨讲话。来自21个阿拉伯国家、阿盟秘书处的高官及阿拉伯国家驻华使节出席。阿方支持以"一带一路"倡议为引领,实现双方共同发展,重现丝路辉煌。     

柔性双段腿的SLIP模型参数敏感性分析

为了反映腿部多段串联的多参数耦合特性,以SLIP(spring loaded inverted pendulum)模型为基础,建立了小腿含有串联线性伸缩弹簧的机器人柔性双段腿动力学模型。通过仿真分析其运动,获得柔性双段腿弹簧刚度、触地角度、虚拟腿长、膝关节角度、质量分布等参数的稳定域。通过对各个参数稳定域进行归一化处理和曲线拟合,获得参数稳定域变化曲线及参数敏感度排序。最后基于ADAMS与MATLAB联合仿真验证了柔性双段腿模型中参数敏感度排序的正确性。     

凸轮连杆组合机构在水面垃圾清洁船中的应用

该文设计了水面清洁船的翻斗机构，该机构由凸轮连杆组合机构构成，运动仿真显示，翻斗机构实现了间歇翻转的功能，运转流畅，达到了收集水面垃圾的目的。     

变拓扑机构可变运动副设计目录研究

可变运动副作为变拓扑机构改变拓扑结构的关键所在,其结构设计是变拓扑机构构型综合的难点.基于可变运动副拓扑变化方式的研究,构建可变运动副设计目录,用于可变运动副的结构设计.分别针对可变运动副的改变轴线方位、改变数目和改变类型等三类拓扑变化过程,分析可变运动副的约束变化特征,并采用运动副约束函数的算术运算进行描述.在归纳设计可变运动副结构形式的基础上,对可变运动副拓扑变化方式、约束变化特征和对应结构等设计信息进行分类和汇编,构建可变运动副设计目录.应用实例表明,采用可变运动副设计目录,能快速有效地设计可变运动副结构,为含可变运动副的变拓扑机构构型综合提供了方便.     

帮青蛙过马路的荷兰人

正帮青蛙过马路不但是正事,而且是国家大事。今年七月马航MH17空难,荷兰对其遇难国民进行了大量的善后工作。在此之后,我收到在世界各地不少微朋的短信,称赞荷兰对遇难国民无微不至的善后措施和令人感动的人文关怀。在荷兰工作生活了廿余年的我开始思考一个问题,为什么在荷兰人看来是天经地义的事,被有些别的国家和人民认为是感人至深的佳话呢?     

IPO来袭 河南风投准备好了吗

正2014年以来,随着境内IPO进入密集发行期,中国企业密集上市。成为本年度蔚为壮观的盛景,而IPO重启为其直接"导火索"。据清科旗下私募通统计:仅仅在本年度一月份,境内43家上市企业中在深交所挂牌企业共有39家,约占境内上市中企数的90.7%,先后分5批挂牌。其中前4批次均为每批8只新股,第5批有7只新股;上交所只有4只新股挂牌。境外方面:1月有7家中企实现海外IPO,其中6家在香港主板上市,1家以配售方     

提升国际科技合作水平 推进天堂创新发展

<正>推进杭州城市国际化是市第十一次党代会确定的杭州今后一个时期发展的主抓手,是推进杭州全面协调可持续发展的基本路径和重要引擎,也是杭州城市发展到较高阶段的必然要求。城市国际化的一个重要标志是城市科技创新国际化,国际科技合作已成为推进城市国际化的一个重要抓手。随着知识经济的深入发展,科学技术的发展已经超越了国家的界限,不同国家联合起来进行国际科技合作研究的现象越来越普遍。按照联合国教科文组织的定义,国际科技合作就是科技知识的共享,即两个或多个国家或地区的政府、企业、研究机构、个人等在彼此接受的协议基础上,进行知识的交换。国际科技合作形势日盛