机构创意实验改革的探索与实践

为了使学生主动掌握课堂知识并用于解决工程实际问题,让部分学有余力的同学进入实验室进行创意设计实验。经现场答辩通过,可免试机械基础课程。这大大激发了学生的学习热情。     

受控平面五杆机构杆件几何参数的确定

通过合理确定受控平面五杆机构杆件的几何参数，以保证受控平面五杆机构实验台能够正常工作。介绍受控平面五杆机构杆件几何参数的确定。     

利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合

研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 .     

建立国民经济应急动员长效机制势在必行--从"防非"实践谈我国应急动员机制的建立

就非典型肺炎的发生、控制、治疗过程，指出了我国突发疫情的信息反馈、组织机构、防治法规、专业队伍建设等方面存在的问题。针对存在的问题，论述了建立全国性疫情、特别是突发性疫情信息系统的必要性和紧迫性。从不同角度提出了完善规范国民经济应急动员机制的措施，对我国建立有力的长效性国民经济应急动员机制有着积极的借鉴意义。     

摆动滚子从动件凸轮廓线曲率半径计算的新方法

滚子摆动从动件凸轮机构经高副低代后得到等效的铰链四杆机构，利用三心定理及弗列登斯坦定理对等效机构进行运动分析后，可以得到确定凸轮廓线曲率半径的图解法．在图解法的基础上应用矢量分析法推导出了摆动滚子从动件凸轮廓线曲线率半径的计算公式，这样，确定了凸轮机构的基本尺寸及运动规律之后，即可方便地计算出凸轮廓线曲率半径，且根据计算结果正负可直接判断出凸轮廓线上各点的凸凹特性．     

电脑刺绣机新型挑线机构运动分析

以电脑刺绣机新型挑线机构为研究对象，推导了机构多位移矩阵迭代求解、机构速度和加速度的理论方程，详细分析了新型挑线机构的位移、速度、加速度特性曲线．结论显示加速度变化大是导致电脑刺绣机断线的原因之一．其推导方法与优化理论相结合可用于电脑刺绣机挑线机构参数设计，以改善加速度特性曲线，降低断线率．     

数字时代执政新方式

电子政府即政府信息和服务的因特网传递，可以改善政府服务并同公民互动，从而改变政府的传统结构以及公民对政府机构的看法。     

凸轮机构的虚拟设计

针对滚子直动从动件盘形凸轮，利用Visual C^ 平台和开放式图形软件实现滚子直动从动件盘形凸轮任意运动规律的自动计算、自动绘图以及自动生成三雏动态模拟仿真模型。     

AutoCAD在机械原理中的应用

在机构的运动分析、力的分析、平面连杆机构综合设计及动平衡计算中应用AutoCAD软件进行辅助设计和计算,保持了机械原理中图解法简单、直观、易于掌握的优点,并减小了作图误差,提高作图效率,计算与设计精度与解析法相同,提高了作图法在实际应用中的作用。     

新型五自由度并联机构及其运动分析

提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景，该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成，可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动，可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合。采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理，计算了机构的自由度，采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵，求出用于实时位置控制的反解，并给出数值算例，分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景。