受限柔性机器人力／位置控制装置,建模与辨识

介绍作者研制的受限柔性机器人力／位置控制装置并讨论了此装置的动力学建模,经推导得到了受限柔性机器人的动力学模型,该模型同一般刚性机器人的模型相似且模型结构简明．最后用实验等方法辨识了模型的相关参数,对深入研究受限柔性机器人力／位置控制的理论与实验仿真有极大的参考价值．     

成组技术中面向对象的参数化模型

针对传统成组技术中的编码系统难以使用、编码不够精确和重用困难等问题,提出在成组技术中构造面向对象的参数化模型．该模型用类来描述零件簇,构成零件类的结构层次,生成零件描述的框架;用参数化方法从零件类实例化生成对象,以对象来表示具体的零件;查询时,以零件的特征和零件的具体参数来驱动,加速搜索的过程,并使结果更加精确;找到相同或相近零件对象后,在某个类层次上重用以前的设计．该模型的提出为成组技术的应用提供了新的途径．     

动平衡测试系统元件参数的校核

针对所研制的ＺＤＰ－２５动平衡机中带微机的测试系统提出了一种适合数字信号处理的交验法,并以实践证明了这一方法的正确性。     

FoxBASE与AutoCAD的直接数据传输

介绍一种利用ＡｕｔｏＬｉｓｐ语言实现ＦｏｘＢＡＳＥ与ＡｕｔｏＣＡＤ之间数据的直接传输方法,实现参数化绘图。     

沥青砂浆粘弹性断裂扩延分析及其断裂特性的推求

以沥青砂浆材料为例,通过薄板的蠕变断裂及单轴拉伸蠕变的试验结果和数据分析,推求出沥青砂浆在不同温度下的断裂特性参数Γ和σｍＩ１。     

截距确定的线性回归方法

标准线性回归计算方法不适用截距确定的线性拟合,本文介绍了Ｙ＝Ｋｘ型函数的拟合方法 。本方法用于截距确定的回归计算,不仅使运算简化,而且其结果更为准确。     

(磁)流体波动力学问题的近似求解─参数微分法

针对非线性物理如等离子体物理、流体力学、大气科学等领域中信受人们关注的两类摄动问题（Ⅰ）、（Ⅱ）,引进"参数微分法"得到其近似解,其结果可用于研讨摄动对原物理问题解的影响。类似的问题在许多动力学问题物理解的数值定性分析及其应用WKB方法处理时也会经常遇到。这里的方法仅对两个特例给出,无疑可用于其它类似问题的处理。     

对流扩散方程参数识别的扰动方法

采取扰动方法确定对流扩散方程的未知参数,并应用正则化方法求解所得到的线性方程组,具有计算稳定,易于实行等优点。     

旋转构件动态参数的在线检测技术

基于电磁检测原理,研究了一种用磁晶格法动态检测旋转构件的角速度、剪应变、剪应力、扭矩及轴功率等动态物理参数的新的检测技术与方法。阐明该检测方法的原理及检测信号的处理与转换技术,推导出时间域的检测量与旋转构件动参数之间的数学关系式;并用单片机实现了旋转构件动态物理参数的实时在线定量检测。     

重建硬盘分区表时相关参数的使用

本文说明 了硬盘分区表与硬盘参数和磁盘Ｉ／Ｏ参数表之间的关系太部分 参数的获取方法,彰如何利用这些参数肋分区表