柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

二柱掩护式支架承载能力区理论的研究

本文以二柱掩护式支架为例.建立了支架承载能力区的理论.并以此理论为基础.通过计算机模拟分析的方法.探讨了影响支架承载能力区的诸因素.使得定量计算支架承载能力成为可能.完善和发展了支架力平衡区的理论。     

FPGA技术浅说

说到FPGA技术,对社会大众而言,还是一个陌生的技术名词;然而,在国际电子集成设计领域,已是一个广受重视的流行技术,目前,已引起国内电子产业界的专家,学者和广大的应用设计工程师的关注。这是因为,FPGA出现,使多年来电子设计工程师的梦想成真:这就是在您的工作现场,实时实现你的数字化电子产品的单片集成化设计。 在现代工业社会里,电子应用是无所不在的重头产业。而微电子、超大规模集成电路产业又是现代电子产业的关键     

基于微观渗流机理的宏观油藏数值模拟研究

处于高含水开发期油藏的剩余油分布主要受流体性质和岩石孔隙结构的影响，而经典数值模拟并没有考虑微观孔喉特征的影响。为此建立了描述微观孔喉特征的地层孔隙网络模型，并对构成网络的基本连线单元进行改进，使网络模型能更细致地描述油水分布特征和水驱油微观机理。利用逾渗理论计算了基于微观渗流机理的相对渗透率曲线，并将其应用到经典数值模拟计算中，实现了微观渗流机理与宏观数值模拟计算的结合。实例分析表明，利用该数值模拟计算方法得到的基于微观特征的剩余油分布更符合地下实际流体分布，其结果可为调剖堵水、化学驱提供技术参数。     

现代电子开放实验室的建设与实践

电子电工课程教学基地建设是实验教学的要求，我们将其分为“电子电工实验室”、“EDA实验室”“计算机教学实验室”三大部分进行建设。对实验室的建设与实践进行了探讨和总结。     

Numerical investigation of confined swirling gas-solid two phase jet

This paper presents a k-e-kp multi-fluid model for simulating confined swirling gas-solid two phase jet comprised of particle-laden flow from a center tube and a swirling air stream entering the test section from the coaxial annular. A series of numerical simulations of the two-phase flow of 30μm, 45μm, 60μm diameter particles respectively yielded results fitting well with published experimental data.     

电子内镜下高频电切除结肠息肉的护理

结肠息肉是结肠多发疾病。随着内镜技术的发展，内镜下息肉切除术逐渐成为一项常规的治疗手段。治疗内镜对内镜护理人员的要求高，护理质量的好坏直接关系到治疗成功与否及并发症的发生率。术前准备详细了解病情、既往史，做心电图及凝血功能检查。询问病人服药情况，特别是阿司匹林或NASID服药史，肠道准备同常规肠镜检查，使用的是电解质清肠剂，特别要注意的是，绝对不可使用甘露醇清洁肠道,否则通电切除息肉时会有爆炸的危险。术前30分钟肌注阿托品0.25mg或654-210mg，可明显减少术中肠蠕动，便于进镜、暴露手术部位及手术操作。术中…     

图书馆培训实用手册

在今天这样一个信息爆炸的时代，每天都有成千上万水平参差不齐的新的网页诞生。用户或读者面对这些铺天盖地的资源不知所惜，无从下手。如何通过电子媒介来管理这些信息成为一个十分重要的问题。图书馆员就是要成为这些信息的把关者和提供者，图书馆员应当学会利用网络引导用户快捷方便地获得所需资料，为用户提供高质量的服务。图书馆员工的素质对于图书馆的发展就显得尤为重要了。随之而来的必要和迫切的问题就是如何建立并长期维护一个行之有效的图书馆员工培训系统。     

电子文件对中国档案事业生态环境的影响*

中国档案事业生态环境主要包括政治、经济、法律、科技、人文等档案事业生存和发展的现实社会环境要素。以电子文件为基本单元的信息技术的飞速发展和普及,大大改善了中国档案事业的生态环境,同时也带来了新的挑战。