一种能量回馈制动方式在变频器中的应用

能量回馈制动方式能实现电机四象限运行,实现快速正反转、精确制动。详细分析了泵升电压的产生和能量回馈原理,设计了以DSP为核心的能量回馈制动装置的软硬件。实现了能量的回馈制动。     

基于机械/电气坐标系变换的无轴承永磁同步电机建模

无轴承永磁同步电机具有两套定子绕组, 即转矩绕组与悬浮力绕组. 通过分析这两套绕组之间的磁链交链情况, 提出机械/电气坐标系变换方法, 基于该方法推导出无轴承永磁同步电机转矩绕组与悬浮力绕组的磁链方程与电压方程. 在分析无轴承永磁同步电机内各部分洛仑兹力作用的基础上, 给出无轴承永磁同步电机电磁转矩方程. 在分析无轴承永磁同步电机各部分径向力数学表达形式的基础上, 得出无轴承永磁同步电机径向悬浮力方程的完整形式. 最后给出了实验系统控制框图和部分结果. 该数学模型为无轴承永磁同步电机的仿真研究、实验波形分析及结构设计提供了理论依据.     

多断口真空开关击穿电压增益与统计特性研究

从长间隙真空开关的击穿特性出发,理论推导得到双断口及多断口真空开关的击穿电压最大可能增益倍数Kn,同时引入"击穿弱点"概念和概率统计方法,分析建立了双断口及多断口真空开关的静态击穿统计分布模型,发现无论是双断口真空开关还是n个断口串联起来,其击穿的统计概率都要比单断口的击穿统计概率要小.为了进行实验论证,建立了三断口真空开关实验模型,对单断口真空灭弧室模型和三断口真空开关实验模型进行了大量的冲击击穿特性实验.研究表明,三断口真空灭弧室相比单断口真空灭弧室具有更低的击穿概率.试验数据与理论分布曲线基本吻合,证明理论研究结果正确.     

基于改进虚拟同步机的风储微网综合控制

微电网中负荷变化与风电等分布式电源出力不确定性给整个微网稳定带来很大困难。针对风电出力波动问题,采用虚拟同步发电机控制结合深度强化学习对电池储能系统输出进行控制：首先搭建包含风电、电池储能、负荷、外部电网的微网模型,其次利用深度确定策略梯度算法对虚拟调速器进行设计,结合奖励函数通过反复学习训练生成调速器实现对虚拟同步发电机的改进。最后,在Matlab/Simulink软件中搭建对应的仿真模型,与下垂控制、传统虚拟同步发电机控制进行对比,仿真验证了并网到离网切换场景与孤岛运行场景下,所提出的控制方法对微网频率与电压有良好的稳定效果,可以实现对负荷有功功率与无功功率的快速追踪。     

四旋翼水下机器人及其矢量角度测试实验分析

为提高水下机器人运行稳定性,降低综合能耗,研究一种矢量推进式四旋翼水下机器人,该机器人的四个水下推进器通过绕OY轴转动,形成矢量推进。针对数据野点问题,以及D/A模块输出误差问题,通过设计一种控制电压闭环缓变调节方法,防止因野点存在而烧毁舵机和推进器,同时减小方差,提高稳定性;通过试验法研究了矢量角度对水下机器人控制性能的影响规律。结果表明：矢量角度小于45°时,艏向定值跟踪实验中,响应速度较快,超调量较大,稳态误差较高,平均功耗较低;同频率艏向动态跟踪实验中,平均误差较高,平均功耗较低;变频率艏向动态跟踪实验中,平均功耗较低;深度定值跟踪实验中,响应速度较慢,超调量较小,稳态误差较低,平均功耗较高,同频率深度动态跟踪实验中,平均误差较低,平均功耗较高;变频率深度动态跟踪实验中,平均功耗较高。矢量角度大于55°时,各项控制性能指标与矢量角度小于45°时相反。可见矢量角度为45~55°时,为控制性能过渡区间。     

论高电压钴酸锂正极材料的发展

比较分析多种锂离子电池正极材料,钴酸锂(LiCoO₂)具备优异的循环性能、大比容量及高工作电压等诸多特点,在便携式电铲产品制造领域得到了广泛应用。电子产品轻量化、微量化的发展,对LiCoO₂体系锂离子电池的能量密度、循环性能提出了更高要求,怎样增加能量密度值是当前急需处理的一个现实难题。该文选择高电压LiCoO₂材料作为研究对象,归纳了LiCoO₂主要结构构成、制备办法,解读高电压工况下造成这种材料性能减退的主要原因,预测了LiCoO₂正性材料的改性方向与方法,以供同行借鉴学习。     

基于双向长短期记忆神经网络的配网电压异常数据检测

受自然环境、计量仪器等影响,量测数据会出现异常,导致调度人员错误决策,威胁电力系统安全稳定运行。为保障电力系统安全稳定运行,提出了一种基于双向长短期记忆(bidirectional long short-term memory, Bi-LSTM)神经网络的配网电压无监督异常数据检测方法。利用Bi-LSTM神经网络处理时序数据的双向特性,建立时序预测模型,通过对比预测值和实际值的误差检测异常数据。最后,基于某实际配网电压数据进行仿真验证,仿真结果表明:所提方法在准确率、F1分数等指标方面均优于决策树、K近邻、支持向量机、长短期记忆(long short-term memory, LSTM)神经网络。     

炼钢电弧炉电气量的微机测试

本文论述了炼钢电弧炉电气量测量的基本原理,介绍了测量电路的设计和软件流程,并进行了误差分析。在工频正弦情况下对测量电路进行了调试。文中指出了非正弦平均功率的计量标准丞待建立。     

简易氮分子激光器的研制

介绍了一种简易氮分子激光器的构造；实验研究了火花隙距离与放电电压的关系和激光器输出能量与放电电压的关系．