二自由度自谐式机器人动力学的研究

本文对引用弹性元件的二自由度谐式机器人的动力学进行了分析,在该模型中引入了负反馈系统。按预期的机构运动规律和系统的稳定性要求,研究了反馈放大系数的合理选择,并对构件单独和同时运动的仿真图线进行了分析。     

微机控制的电力线路故障测试仪

本文提出利用微机技术构造一种在线实时监视和测量电网、电源客观存在的谐波电压和浪涌电压的智能测试仪。详细地介绍了测量电路、微机硬件和软件系统的实现方案。     

电流型逆变器的换流电容和感应电动机的选择

本文论述了电流逆变器换流电容和感应电动机漏感抗之间的能量转换产生的尖峰电压叠加在基本电压之上,引起换流电容、半导体元件、电动机绝缘承受很高的电压,为减小尖峰电压,电动机应有小的漏电抗。电流型逆变器供电的电动机的设计不仅是最优漏抗问题,它的设计和普通电动机不同,应使整个拖动系统成本最低,其特性适合特殊要求。     

电容器的电压跃变与能量转换

本文分析了电容器电压跃变时伴随的冲激电流的能量转换，并以脉冲补偿分压器为例进行了讨论，指出，在计算有电容电压跃变的能量损耗时，除计及集中参数的电阻元件的损耗而外，冲激电流在分布电阻及电磁辐射上的能耗不可忽略。     

两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用

本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。     

零电压开关型准谐振DC／DC变换器的设计

本文讨论了’ｂｕｃｋ型半波式零电压准谐振变换器的设计方法，并给出了相应的输出为２０Ｗ，５Ｖ的实验电路，主要器件参数及实验结果，实验与理论吻合较好。     

扫描电镜低电压操作技术

本文叙述了低电压扫描电子显微术的优点和限制，介绍了低电压实际操作的要领。     

关于《电路中电位的计算》的教学

本文通过例题的求解过程,将知识融会贯通。使学生在理解的基础上掌握电路中电位的计算方法。     

一类剪刀积图HG的亏格

设H和G为连通图,H和G的剪刀积图HG定义为:V(HG)=V(H)×V(G),E(HG)={(u,v)(s,t)|uv∈E(H),st∈E(G)}.利用电压图及其覆盖图的嵌入理论,本文研究了当第一个因子H为一条路,第二个因子G为Cayley图时,这类剪刀积图HG的亏格.本文的结果可视为目前在研究这类图的亏格上的一个补充,且较大程度上推广相关文献的主要结果.     

共射电路电压放大倍数的分析及其仿真研究

电压放大倍数是放大电路的一个重要的技术指标.本文分析单管共发射极放大电路中电压放大倍数与电路各参数的关系,包括与直流参数和交流参数的关系,并通过使用PSPICE软件进行电路仿真,直观具体地展示放大作用与电路参数、动态范围、失真等因素的关系.这些分析和仿真将有助于理解电路原理,有助于电路的合理分析和设计.