基于整车动力学的电动助力转向系统建模仿真

结合EPS的结构和动力学特性,建立了EPS的动力学方程,采用PID控制方法分别对电机进行助力和回正控制,并结合三自由度的整车模型(考虑侧倾影响)和Fiala轮胎模型建立了EPS整体仿真模型.分析了EPS系统对方向盘瞬态响应品质的影响以及路面冲击下汽车纵横向加速度的变化.     

JZ Q-F7捕收剂在赤铁矿反浮选中的浮选特性及机理研究

论文以餐饮废油为原料,制备一种脂肪酸类捕收剂(以下称"JZQ-F7"),用于赤铁矿反浮选脱除石英研究,并与传统捕收剂油酸钠进行对比.浮选试验考察了矿浆浓度、矿浆温度、药剂用量及浮选时间因素对浮选指标的影响,通过电动电位分析、红外光谱分析、矿物的沉降行为分析和粒度分析揭示了JZQ-F7在石英表面的作用机理.浮选试验研究表...     

浅析电动钻机柴油机调速不稳

介绍了ROSSHILL系统中原动机的速度调节的原理及框图,系统常见柴油机调速不稳的故障,故障分析以及解决问题的方法。     

钻机意外掉电及发电机并车突然解列的改进方案

ZJ30DB电动钻机的绞车、转盘均采用变频电机单独驱动。钻机运行过程中,会出现盘刹液压站系统意外掉电,导致绞车盘刹系统不能实现自动刹车。如果司钻反应过慢或采取措施不及时,就会发生设备下砸倒挂事故,严重威胁钻台作业人员的人身安全。本文主要针对上述情况讨论解决司控操作系统功能完善与盘刹系统的互锁问题,提出改进的技术方案。     

ZJ70D钻机液控盘式刹车的应用与建议

介绍了PSZ75型液控式盘式刹车的性能特点及现场使用情况;并对该系统提出了几点改进建议,可供国产电动钻机在升级或新钻机配套时参考。     

国产地铁电动客车 自主创新掌握核心技术──专访北京地铁运营有限公司副总经理刘建

2010年12月30日,我国第一辆完全自主知识产权的国产地铁电动车（B型）以最高100公里的时速奔驰在北京地铁房山线,引起了媒体和大众的“集体围观”,成为当天房山地铁开通新闻的“一抹亮色”。     

瑞士新型露营车可折叠

瑞士专家近期宣布设计出一种灵活的折叠式电动露营车,以充满未来感的太空时代为设计概念,车厢空间比传统露营车大一倍,宽敞舒适之余兼且零排放,颠覆传统。据报道,这种新型露营车名为“Ecco”,预计在2014年开始出售,目前尚未定价。     

网络化电动执行器设计

针对现有电动执行器的不足,提出并设计了一种网络化电动执行器,给出了基于MSP430F449单片机的网络化电动执行器的基本结构与工作原理,介绍了电机驱动控制电路、DDZ-Ⅲ型信号接口、通信接口等硬件电路设计.网络化电动执行器通过现场总线实现远程通信与管理,采用基于Bang-Bang Fuzzy控制的复合智能控制方法,提高了系统的实时性和可靠性.实际运行表明,网络化电动执行器运行稳定可靠,行程控制精度达到1‰.     

电动客车AMT系统的研究与实现

研究适用于电动客车的电控机械式自动变速系统(AMT),实现无离合器换挡控制.按照AMT系统设计准则研制了电动客车AMT.引入CAN总线技术,实现了AMT与交流电机的协调控制.提出了电动客车AMT换挡控制策略,改善换挡品质.对ECU进行了电磁兼容性设计,使之能正常工作.在交通部公路试验场进行的试验表明,所研制的电动客车AMT系统达到了预定的技术指标.     

基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计

飞行控制系统作为电动垂直起降（electric vertical take-off and landing,eVTOL）飞行器的关键机载系统,需要具备和民机同样的安全性。为了设计满足eVTOL飞行器需求的飞控系统架构,根据适航规章梳理了安全性要求,并基于安全性要求介绍了eVTOL飞行器飞控系统飞控计算机、传感器和作动器余度设计技术,设计了一种基于安全性考虑的eVTOL飞行器飞控系统架构;分析了eVTOL飞行器旋翼构型下的典型功能危险,并采用故障树进行了安全性分析。结果表明,设计的飞控系统架构的典型功能危险能够满足失效概率的要求。