电动小车自动变道环境感知系统

构建了电动小车自动变道环境感知系统.介绍了自动变道实车平台和转向系统结构改造方案,并设计了低成本、可靠的环境感知方案.对于同车道前车,采用加权融合算法对24 Ghz毫米波雷达和前视摄像头进行数据融合,通过实车采集,拟合了两种传感器在不同距离上的理想权重曲线,提高了环境感知的精度和稳定性.最后通过避障变道工况的试验,验证了自动变道环境感知系统的适用性.     

考虑站场实时排班可行性的纯电动公交调度

近年来,中国纯电动公交车占比逐年提高,2019年已超过46.8％,北上广深等多个城市已实现100％.通过深入分析纯电动公交车行驶过程中的耗能组成,由此建立电能能耗成本函数;构建同时考虑乘客出行与公交企业运营成本的纯电动公交车调度排班模型;将公交场站车辆数作为约束条件引入模型,真实反映实际车辆运行情况;为严格做好疫情防控,将车辆满载率纳入模型约束以保证乘客安全距离;通过分析发现该模型属于NP-hard问题,提出利用遗传算法对其进行求解.利用广州市105路公交线路的运行和OD需求数据进行仿真验证,表明该模型和算法具有一定的有效性.     

行器舵机电动伺服加载系统研究

针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。进行了相关的数字仿真,最后给出了可行性分析。     

电动给水泵跳闸原因分析

太原第一热电厂13号机组的3台给水泵在倒泵操作中，由于2号给水泵在控制时序和逻辑上的差错，造成跳闸，引起汽包水位低保护动作和锅炉主保护MFT动作。通过这故障的分析，找到了2号给水泵跳闸原因，在此基础上，制定了切实可行的防范措施。     

2003年天津市科技成果公告(第五批)

津20030654全装配式电气开关柜 天津市易通电气技术开发有限公司 傅振贤津20030659智能化三相交流电机、电器监控器 天津市海格电控设备有限公司 衡鸣声、赵育雅、孙德静、邢开明、安大伟、娄承芝、杜贵林、王宝库、郑伟、刘吉干、戴海波、衡立存、姜兴航津20030660同步硝化-反硝化单级生物脱氦技术研究天津市环境保护科学研究院 古建国、郑先强、刘沐之、于岚、冯春晖、阎平、荆建刚、罗绍光     

汽车学院本科课外实践教学的探索

探讨和分析了研究型大学汽车学院本科教学的特点，说明了开展课外实践教学活动的意义。通过对本田中国节能大赛赛车的制作这一实例，总结了在课外实践教学活动中，项目的开展情况以及团队组织原则。介绍了该项目各小组的任务和目标，归纳了课外实践教学活动的开展所达到的主要目的。     

关于汽轮水泵应用问题的探讨

本文结合实际工程对以蒸汽为动力代替电力拖动采暖循环水泵的设计及节能计算进行叙述,提出了汽动代替电动技术和节能、减污、减排优越性。     

鄂北工区气测值影响因素及排除对策

介绍了油气勘探中气测录井的作用,在分析影响气测值各种因素的基础上,提出了相应的解决措施。