基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计

飞行控制系统作为电动垂直起降（electric vertical take-off and landing,eVTOL）飞行器的关键机载系统,需要具备和民机同样的安全性。为了设计满足eVTOL飞行器需求的飞控系统架构,根据适航规章梳理了安全性要求,并基于安全性要求介绍了eVTOL飞行器飞控系统飞控计算机、传感器和作动器余度设计技术,设计了一种基于安全性考虑的eVTOL飞行器飞控系统架构;分析了eVTOL飞行器旋翼构型下的典型功能危险,并采用故障树进行了安全性分析。结果表明,设计的飞控系统架构的典型功能危险能够满足失效概率的要求。     

用于电动助力转向系统的控制逻辑电路

为在电动助力转向系统中实现对电机有效的控制与保护,介绍一种用于电动助力转向系统的控制逻辑电路．电路采用两组场效应管(VMOS管)作为功率开关器件,并组合门电路与正反转控制电路可方便、可靠地实现对功率开关的控制,解决正、反向开关的“错位”问题．采用脉宽调制电路和过电流保护电路,通过调整输出扭矩可达到理想的助力效果并防止电机损坏．并对该电路进行仿真,仿真结果表明该电路简单、可靠、可行．     

一种无人机用分布式电动舵机的研究

本文设计了一种无人机用分布式电动舵机,主要采用RS-422总线和分布式布局的设计思路,完成了控制电路、功率放大电路、执行机构和控制软件的设计。同时,通过多学科的联合仿真及试验验证,证明该电动舵机设计方案的合理性和可行性,以满足无人机对电动舵机的需求。     

自动折叠的电动三轮车

在最近的东京汽车展上．日本一家公司展示了他们设计的新款电动三轮车,引发了参观者的广泛关注,因为这款电动车就像是来自科幻片中的交通工具。其造型介于汽车和摩托车之间,还可以自动折叠。车身装有多个节能的彩色LED灯．在夜晚行驶时十分炫目。     

传感器/执行器失效的电动汽车EPS鲁棒容错控制

针对电动汽车电动助力转向(EPS)系统同时存在参数不确定性、传感器故障和执行器故障的情况,建立了EPS系统的动力学模型。设计了系统的鲁棒容错控制器。设计的控制器既保证系统在传感器和执行器正常工作及发生故障时闭环系统的完整性,又保证系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。对EPS系统进行容错控制,针对传感器和执行器的不同故障隶属度情况进行了仿真比较。仿真结果表明了该方法的有效性,进一步完善了EPS系统的可靠性和鲁棒性。     

行器舵机电动伺服加载系统研究

针对现阶段工程实践的需求,对飞行器舵机电动伺服加载系统进行了理论上的分析和研究,建立了电动伺服加载系统的数学模型,对影响其动态控制系统性能指标的多余力矩进行了分析,引入了速度和加速度补偿以减小多余力矩、提高加载系统性能。进行了相关的数字仿真,最后给出了可行性分析。     

电动给水泵跳闸原因分析

太原第一热电厂13号机组的3台给水泵在倒泵操作中，由于2号给水泵在控制时序和逻辑上的差错，造成跳闸，引起汽包水位低保护动作和锅炉主保护MFT动作。通过这故障的分析，找到了2号给水泵跳闸原因，在此基础上，制定了切实可行的防范措施。     

2003年天津市科技成果公告(第五批)

津20030654全装配式电气开关柜 天津市易通电气技术开发有限公司 傅振贤津20030659智能化三相交流电机、电器监控器 天津市海格电控设备有限公司 衡鸣声、赵育雅、孙德静、邢开明、安大伟、娄承芝、杜贵林、王宝库、郑伟、刘吉干、戴海波、衡立存、姜兴航津20030660同步硝化-反硝化单级生物脱氦技术研究天津市环境保护科学研究院 古建国、郑先强、刘沐之、于岚、冯春晖、阎平、荆建刚、罗绍光     

汽车学院本科课外实践教学的探索

探讨和分析了研究型大学汽车学院本科教学的特点，说明了开展课外实践教学活动的意义。通过对本田中国节能大赛赛车的制作这一实例，总结了在课外实践教学活动中，项目的开展情况以及团队组织原则。介绍了该项目各小组的任务和目标，归纳了课外实践教学活动的开展所达到的主要目的。     

关于汽轮水泵应用问题的探讨

本文结合实际工程对以蒸汽为动力代替电力拖动采暖循环水泵的设计及节能计算进行叙述,提出了汽动代替电动技术和节能、减污、减排优越性。